ТОР 5 статей:
Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия
Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века
Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка
Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы
КАТЕГОРИИ:
- Археология
- Архитектура
- Астрономия
- Аудит
- Биология
- Ботаника
- Бухгалтерский учёт
- Войное дело
- Генетика
- География
- Геология
- Дизайн
- Искусство
- История
- Кино
- Кулинария
- Культура
- Литература
- Математика
- Медицина
- Металлургия
- Мифология
- Музыка
- Психология
- Религия
- Спорт
- Строительство
- Техника
- Транспорт
- Туризм
- Усадьба
- Физика
- Фотография
- Химия
- Экология
- Электричество
- Электроника
- Энергетика
Рекомендуемая процедура инициализации микроконтроллера
Сразу после сброса микроконтроллера практически всегда необходимо выполнить инициализацию микроконтроллера. При инициализации микроконтроллера может быть использована процедура, приведённая в листинге 3.1.
Листинг 3.1 – Процедура инициализации микроконтроллера
| .ORG 0000H | ; Адрес начала программы | |
| JMP BEGIN | ; Переход к основной части ; программы | |
| .ORG 0003H | ; Адрес обработчика ; прерываний по входу INT0 | |
| JMP EXT0 | ; Переход на процедуру ; обработки прерываний по ; входу INT0 | |
| .ORG 000BH | ; Адрес обработчика ; прерываний от таймера ; T/C0 | |
| JMP TIMER0 | ; Переход на процедуру ; обработки прерываний от ; таймера T/C0 | |
| .ORG 0013H | ; Адрес обработчика ; прерываний по входу INT1 | |
| JMP EXT1 | ; Переход на процедуру ; обработки прерываний по ; входу INT1 | |
| .ORG 001BH | ; Адрес обработчика ; прерываний от таймера ; T/C0 | |
| JMP TIMER1 | ; Переход на процедуру ; обработки прерываний от ; таймера T/C0 | |
| .ORG 0023H | ; Адрес обработчика ; прерываний от ; последовательного порта | |
| JMP SERIAL | ; Переход на процедуру ; обработки прерываний от ; последовательного порта | |
| BEGIN: | CLR EA | ; Запрет всех прерываний |
| CLEAR: | MOV R0, #7FH MOV @R0, #00H DJNZ R0, CLEAR | ; Очистка оперативной ; памяти микроконтроллера ; |
| MOV SP, #30H … | ; Переопределение дна стека ; Здесь должна находиться ; основная программа | |
| JMP $ | ; Останов программы ; (команда перехода «сама на ; себя») | |
| EXT0: | … RETI | ; Здесь может находиться ; процедура обработки ; прерывания от входа INT0 ; Команда выхода из ; прерывания |
| EXT1: | … RETI | ; Здесь может находиться ; процедура обработки ; прерывания от входа INT1 ; Команда выхода из ; прерывания |
| TIMER0: | … RETI | ; Здесь может находиться ; процедура обработки ; прерывания от таймера ; T/C0 ; Команда выхода из ; прерывания |
| TIMER1: | … RETI | ; Здесь может находиться ; процедура обработки ; прерывания от таймера ; T/C1 ; Команда выхода из ; прерывания |
| SERIAL: | … RETI | ; Здесь может находиться ; процедура обработки ; прерывания от ; последовательного порта ; Команда выхода из ; прерывания |
В данной процедуре выполняется определение векторов и процедур всех прерываний. Эта процедура позволяет исключить все возможные последствия «случайного попадания» в область векторов прерывания.
Сброс флага EA необходим для запрета всех прерываний до момента инициализации всех переменных, используемых как основной программой, так и подпрограммами обработки прерываний.
Очистку оперативной памяти микроконтроллера рекомендуется выполнять тем программистам, которые привыкли «рассчитывать» на нулевые значения впервые используемых регистров и ячеек памяти.
Переопределение дна стека рекомендуется выполнять, если предполагается активная работа со стеком (команды POP, PUSH, CALL, ACALL, LCALL, RET). Данная операция необходима и при использовании аппаратных прерываний, т.к. при прерывании адрес программы, которая была прервана, сохраняется в стеке и извлекается из стека при выходе из прерывания по команде RETI.
Контрольные вопросы
1 Какая система счисления по умолчанию предполагается компилятором?
2 Является ли компилятор регистрозависимым?
3 Допускается ли писать текст программы, начиная с первой колонки?
4 Как оформляются комментарии?
5 Обязательно ли ставить точку перед именем директивы?
6 Что такое макроопределения?
7 Для чего при инициализации микроконтроллера рекомендуется настраивать все вектора прерываний?
8 Обязательно ли переопределение указателя стека и очистка внутреннего ОЗУ? Почему?
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: