Устранение дребезга контактов

Рисунок 4.4 – Переходные процессы при дребезге контактов   Рисунок 4.5 – Схема подавления дребезга контактов

При работе МК с датчиками, имеющими механические или электромеханические контакты (кнопки, клавиши, реле и т.п.), возникает явление, называемое дребезгом контактов (рисунок 4.4). Это явление заключается в том, что при замыкании контактов возможно появление отскока контактов, которое приводит к переходному процессу. При этом сигнал с контакта может быть прочитан МК как случайная последовательность нулей и единиц. Подавить это нежелательное явление можно схемотехническими средствами с использованием буферного триггера (рисунок 4.5), но чаще это делается программным путем.

Наибольшее распространение получили два программных способа ожидания установившегося значения:

1) подсчет заданного числа последовательно совпадающих значений сигнала;

2) временная задержка.

Блок-схемы процедур подавления помех от дребезга контактов при вводе сигнала логического 0 показаны на рисунке 4.6.

В первом способе число N подбирается экспериментально для каждого типа используемых датчиков в зависимости от частоты кварцевого резонатора МК и лежит, как правило, в пределах от 5 до 50.

Устранение дребезга контакта путем введения временной задержки заключается в следующем. Программа, обнаружив замыкание контакта, запрещает опрос состояния этого контакта на время, заведомо большее длительности переходного процесса, после чего вновь проверяет наличие замыкания. Если замыкание не подтвердилось, делается вывод о случайной помехе и процесс опроса повторяется. Временная задержка (в пределах 1 – 10 мс) подбирается экспериментально для каждого типа датчиков. Подробное описание реализации временных задержек приведено в пункте 4.3.

а) путем многократного считывания;
б) с использованием временной задержки

Рисунок 4.6 – Блок-схемы процедур подавления дребезга контактов

Примеры программ устранения дребезга контактов первым и вторым способом приведены в листингах 4.6, 4.7 соответственно.

Листинг 4.6 – Программа устранения дребезга контактов путем
многократного считывания

; Пример программного подавления дребезга контакта приводится

; для случая, когда датчик импульсного сигнала подключен к входу

; Р3.4 (Т0), счет «удачных» опросов ведется в регистре RЗ, N=20.

; При замыкании на вход Р3.4 поступает логический 0.

Листинг 4.7 – Программа устранения дребезга контактов путем
введения временной задержки

; Программа написана для случая подключения датчика к входу Т0

; Временная задержка реализуется подпрограммой DELAY.

; Длительность временной задержки определяется числом,

; загружаемым в регистры R1:R0.

; При замыкании на входТ0 поступает логический 0.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: