Показатели качества переходной характеристики

Хорошо спроектированная система должна не только быть устойчивой и поддерживать заданную точность в установившемся режиме, но и плавно переходить на новый режим при изменении заданного значения выхода (уставки). Качество переходных процессов обычно оценивается по переходной характеристике (реакции системы на единичный ступенчатый входной сигнал).

В первую очередь нас интересует, насколько быстро заканчивается переход на другой режим (время переходного процесса t_п). Оно определяется как время, через которое регулируемая величина «входит в коридор» шириной ∆ 2 вокруг установившегося значения y_∞. Это значит, что при t>t_п значение выхода отличается от установившегося не более, чем на ∆. Обычно величина ∆ задается в процентах от установившегося значения, чаще всего 2% или 5%. Заметим, что для апериодического звена с постоянной времени T время переходного процесса равно t_п =3Т (с точностью 5%).

Другая важная характеристика – перерегулирование σ – показывает, на сколько процентов максимальное значение выхода y_max превышает установившееся значение y_∞:

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: