Точность систем регулирования по задающим воздействиям

Точность регулирования оценивают по ошибкам, с которыми воспроизводятся заданные значения регулируемых величин. Чем выше точность регулирования, тем меньше должны быть эти ошибки. В одной и той же системе ошибки получаются различными в зависимости от того, каким воздействием задающим, возмущающим или и тем и другим одновременно они вызваны.

Ошибки одномерной системы считаются по формулам:

- статическая ошибка;

- динамическая ошибка;

W_p- передаточная функция регулятора;

W_o- передаточная функция объекта регулирования;

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: