Астатическая САР. Динамическая точность САР.

Астотич. САР отлич-я от стат. тем, что в цепи упр-я астатич-й САР имеется интегратор.

Астат. САР не имеет стат. ошибки.

Особенности астат.САР:

1) Если возмущ. действ-т после интегр-ра, то стат. ошибка вых корд. = 0. Но бывают такие САР у кот.возмущ. действ-т до интегр-ра. В этом случае в астат САР появ-я стат. ошибка.

2) астат. САР может регламент-ть ошибку перех-х проц-в. (регламентировать – выдерживать на уровне задан-го знач.) Ошибка перех-х проц-в наз-я динамич. ошибкой (e).

x - скорость изменен.управ-госигн.

Если в астат. САР только 1интегр.

Звено, то гов-т, что

САР содер-т астатизм I-го пор-а или астат. САР I – гопор-а

Если в астат. САР 2 интегратора вкл. послед-о, то это астат. САР II-го пор-а

Атат. САР II-го пор-а может свести ошибку e к 0, т. е. e=0.

САР явл-ся астатической по возмущению и управляющему воздействию, если при стремлении возмущающего управ.воздействия постоянной величины отклонения регулируемая величина стремится к нулю и не зависит от величины приложенного воздействия. Одна и та же САР может быть астатической по управлению и статической по возмущению, либо наоборот.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: