Интерфейсы передачи данных

Современные подводные аппараты чащще всего используют следующие интерфейсы передачи данных от надводного блока управления к аппарату:

RS 232- проводной дуплексныйинтерфейс передачи данных междудвумя устройствами на растоянии 20м. Данные передаются по проводам с уровнями сигналов, отличающимися от стандартных 5В, для обеспечения большей устойчивости к помехам. Асинхронная передача данных осуществляется с установленной скоростью при синхронизации уровнем сигнала стартового импульса. В RS 232 используют два уровня сигналов: логические 1 и 0

RS 485 - интерфейс, обеспечивающий обмен данными между несколькими устройствами по одной двухпроводной линии связи в полудуплексном режиме. обеспечивает передачу данных со скоростью до 10 Мбит/с на максимальную дальность 120 м, при максимальной скорости 100Кбит/с до 1200м.

6Заключение:

В ходе выполнения преддипломной практики был проведен обзор литературы и статей посвященных надводным блокам управления подводными необитаемыми телеуправляемыми аппаратами.

Описаны некоторые существующие наналоги надводного оборудования и перечислены способы их реализации.

Работу по данному проекту нельзя считать завершенной, т.к. описанные аналоги не олицетворяют технических достижений в данной области.

Список литературы:

1. Системы управления манипуляционных роботов. / В.С.Медведев, А.Г.Лесков, А.С.Ющенко. - М.: Наука, 1978.

2. Институт Автоматики и Процессов Управления [Электронный ресурс] // Об институте… - Режим доступа: http://www.iacp.dvo.ru

3. Телеуправляемые подводные Аппарат Гном[Электронный ресурс] // О продукции…-Режим доступа: http://www.gnomrov.ru

4. Телеуправляемые подводные Аппарат Фалкон [Электронный ресурс] // О продукции…-Режим доступа: http://www.tetis-pro.ru

5. [Электронный ресурс] // О продукции…-Режим доступа: http://www.diveservice.ru/

6. [Электронный ресурс] // О продукции…-Режим доступа: http://www.tnpa.ru/

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: