Главная

Популярная публикация

Научная публикация

Случайная публикация

Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






Анализ системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока




Задача:

1. По заданной принципиальной схеме САР составить функциональную и структурную схему.

2. Описать процесс регулирования заданной системы.

3. Найти передаточные функции САР по задающему и возмущающему воздействиям.

4. Записать дифференциальное уравнение системы.

5. Проверить систему на устойчивость по корням, по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста.

6. Построить область устойчивости в плоскости одного параметра.

7. Определить запасы устойчивости САР.

8. Построить переходные характеристики при нулевых и ненулевых начальных условиях. Определить показатели качества переходного процесса: время регулирования, перерегулирование, длительность фронта, характер ПП.

9. Определить статическую ошибку регулирования.

10. Принять характеристику усилительного элемента нелинейной.

11. Составить структурную схему нелинейной системы, получить передаточную функцию линейной части системы.

12. Методом гармонической линеаризации исследовать НСАР. При отсутствии периодических режимов изменить параметры НЭ или коэффициент передачи РС линейной части. Проверить систему на устойчивость.

13. Исследовать ЛСАР на случайные входные воздействия.

14. Записать ПФ ДСАР.

15. Построить ПП, ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФЧХ ДСАР.

16. Оценить изменение показателей качества регулирования при изменении одного параметра объекта на ±5%, ±20%, ±60%. Определить чувствительность САР.

 

Исходные данные к проекту:

Рис. 1 Принципиальная схема САР


 

Параметры Значение параметров САР по вариантам  
                       
Ку1   0,2 0,4 0,25 0,3 0,2     0,4 0,35 0,6
Ку2     0,8   1,2     2,5   1,5  
Т1 с 0,056 0,083 0,079 0,062 0,063 0,11 0,05 0,052 0,093 0,074
Т2 с 0,04 0,05 0,065 0,02 0,025 0,05 0,02 0,014 0,024 0,05
Ктп   20,8   44,5 13,9 18,9 21,2   15,6 22,8 17,7
Ттп с 0,008 0,01   0,007 0,009   0,008 0,008   0,006
Кд1 рад/В*с 3,5 10,5 2,9 13,2 19,6 2,2 3,3 2,9 2,2 3,3
Кд2 рад/с*н*м                 2,3  
Тэ с 0,014   0,023 0,013   0,021 0,013   0,024 0,019
Тм с 0,168 0,4 0,38 0,295 0,447 0,523 0,247 0,316 0,452 0,235
Кдс В*с/рад 0,1 0,04 0,05 0,03 0,02 0,045 0,01 0,025 0,03 0,04
Тдс с   0,02 0,012   0,018 0,01   0,01 0,013  
Кп   0,5 0,45 0,8 0,4 0,3 0,4 0,8 0,65 0,7 0,45
Краз       79,5       125,4   65,8  
Мн Н*м                 2,3  
                         

 






Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2024 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных