ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Анализ комбинированной системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного токаЗадача: 1. По заданной принципиальной схеме САР составить функциональную и структурную схему. 2. Описать процесс регулирования заданной системы. 3. Найти передаточные функции САР по задающему и возмущающему воздействиям. 4. Записать дифференциальное уравнение системы. 5. Проверить систему на устойчивость по корням, по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста. 6. Построить область устойчивости в плоскости одного параметра. 7. Определить запасы устойчивости САР. 8. Построить переходные характеристики при нулевых и ненулевых начальных условиях. Определить показатели качества переходного процесса: время регулирования, перерегулирование, длительность фронта, характер ПП. 9. Определить статическую ошибку регулирования. 10. Принять характеристику усилительного элемента нелинейной. 11. Составить структурную схему нелинейной системы, получить передаточную функцию линейной части системы. 12. Методом гармонической линеаризации исследовать НСАР. При отсутствии периодических режимов изменить параметры НЭ или коэффициент передачи РС линейной части. Проверить систему на устойчивость. 13. Исследовать ЛСАР на случайные входные воздействия. 14. Записать ПФ ДСАР. 15. Построить ПП, ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФЧХ ДСАР. 16. Оценить изменение показателей качества регулирования при изменении одного параметра объекта на ±5%, ±20%, ±60%. Определить чувствительность САР.
Исходные данные к проекту: Рис. 1 Принципиальная схема САР
Список литература
а) основная литература 1. Бесекерский,В.А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. СПб.: Профессия, 2004.— 747 c: ил. 2. Мирошник, И. В. Теория автоматического управления: линейные системы: учебное пособие для студентов высших учебных заведений / И. В. Мирошник.— СПб.: Питер, 2005.— 333 с.ил. 3. Кориков, А М. Основы теории управления: учебное пособие для студентов высших учебных заведений / А. М. Кориков.— Томск: Издательство научно-технической литературы, 2002.— 391 с. б) дополнительная литература 1. Анализ линейных систем автоматического управления: конспект лекций по дисциплине «Теория автоматического управления» / сост. Д.В. Тараканов; Сургут. гос. ун-т. – Сургут: Изд-во СурГУ, 2008. – 82 с. 2. Анализ систем автоматического управления. Ч. 1 Линейные системы: сб. задач. / сост.: Д.В. Тараканов, Т.С. Журавлева; Сургут. гос. ун-т. – Скургут: Изд-во СурГУ, 2005. – 40 с. 3. Моделирование систем автоматического управления в среде MatLab: Метод. указания по выполнению лабораторных работ / Сост. Д.В. Тараканов; Сургут. гос. ун-т. – Скургут: Изд-во СурГУ, 2004. – 30 с. 4. Теория управления. Ч. 1. Метод. указания: Сост.: Е.М. Яковлева, Д.В. Тараканов. Сургут: Изд-во СурГУ, 2001. – 48 с. 5. Анализ линейных систем автоматического управления: конспект лекций по дисциплине «Теория автоматического управления» / сост. Д.В. Тараканов; Сургут. гос. ун-т. – Сургут: Изд-во СурГУ, 2008. – 82 с.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|