Главная

Популярная публикация

Научная публикация

Случайная публикация

Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






ПИ (пропорционально-интегральный) регулятор




Передаточная функция ПИ регулятора (1) имеет вид

Передаточная функция разомкнутой системы

Запишем характеристический полином замкнутой системы

или

где ,

 

 

Согласно формулам получаем следующие результаты:

а0= 1,3К0 = К;

а1= 1+1,3К1;

а2= 3,3;

а3= 3,56;

а4= 1,25.

Разделим участок значений K1 на 10 равных частей и для каждого найдем свое значение K0. Результаты расчетов представим в виде таблицы 3:

Таблица 3 – Результаты расчетов

 

K0 0,5 0,5 0,5 0,64    
K1       2,5    

 

По данным приведенным выше строим область устойчивости (рисунок 4).

Рисунок 4 – Область устойчивости

 

 






Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2024 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных