ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
ПИ (пропорционально-интегральный) регуляторПередаточная функция ПИ регулятора (1) имеет вид
Передаточная функция разомкнутой системы Запишем характеристический полином замкнутой системы или где ,
Согласно формулам получаем следующие результаты: а0= 1,3К0 = К; а1= 1+1,3К1; а2= 3,3; а3= 3,56; а4= 1,25. Разделим участок значений K1 на 10 равных частей и для каждого найдем свое значение K0. Результаты расчетов представим в виде таблицы 3: Таблица 3 – Результаты расчетов
По данным приведенным выше строим область устойчивости (рисунок 4). Рисунок 4 – Область устойчивости
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|