Главная

Популярная публикация

Научная публикация

Случайная публикация

Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






Раздел 1. Структурный анализ и синтез автоматических устройств




2. Важнейшие этапы в развитии механики автоматических устройств.

3. Автоматические устройства в машиностроительном производстве.

4. Понятия: механизм, звено, кривошип, шатун, кулиса, ползун, кулачок, зубчатое колесо.

5. Виды звеньев.

6. Основные элементы манипуляторов и промышленных роботов.

7. Кинематическая пара, элементы звеньев, число степеней свободы кинематической пары, число связей, налагаемых элементами пар, класс пары, условные обозначения кинематических пар и их названия.

8. Низшие и высшие, плоские и пространственные кинематические пары.

9. Понятие кинематической цепи, открытые и замкнутые, плоские и пространственные кинематические цепи.

10. Сферические, рычажные и шарнирные механизмы.

11. Кинематические соединения их виды.

12. Кинематическая схема.

13. Число степеней свободы плоского и пространственного механизмов.

14. Число подвижностей манипулятора.

15. Структурный синтез механизма.

16. Определение количества замкнутых контуров механизма.

17. Отображение структуры в форме конечных множеств, в форме отношений и в форме матрицы смежностей.

18. Порядок структуры.

19. Род кинематической цепи.

20. Число измерений структуры.

21. Сложность структуры.

22. Структурная значимость кинематической пары, ранг кинематической пары, удельные значения рангов пар.






Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2024 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных