ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
ЧАСТОТНЫЙ КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ НАЙКВИСТА-МИХАЙЛОВА
Данный критерий позволяет судить об устойчивости САР или САУ по частотной или амплитудно-фазовой карте исследуемой системы, которая может быть получена опытным путем. Если определить регулятор от объекта регулирования и подать на вход гармонические возбуждения с частотой и постоянной амплитудой, то на выходе мы через некоторое время получим вынужденные колебания той же частоты , но с измененными амплитудой и фазой. Эти изменения будут зависеть от частоты . Отношение можно представить: Данная зависимость называется частотой или амплитудно-фазовой характеристикой разомкнутой системы. Если действительную и амплитудную части, то получим: (43) или: ; Годограф частотной характеристики можно также построить в декартовой системе координат и : Годограф частотной характеристики устойчивой САР Годограф частотной характеристики неустойчивой САР
Критерий устойчивости Найквиста-Михайлова для устойчивых систем формируется так: САР устойчива, если годограф частотной характеристики не охватывает точки . ЛЕКЦИЯ №9 Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|