Ведомый режим качения: схема сил и моментов, действующих на колесо

Ведомый режим качения колеса, при котором колесо приводится во вращение продольной силой РХ (толкающая сила), приложенной к оси колеса и совпадающей по направлению со скоростью его продольного перемещения. Такие колеса являются ведомыми.

Rz– вертикальная реакция;

Rx– Продольная реакция;

Gк– вертикальная внешняя(для колеса) сила– часть веса автомобиля, приходящаяся на колесо;

Fк– продольная толкающая сила;

е–снос вертикальной реакции в движении;

rд– динамический радиус.

При качении жесткого колеса по недеформируемой поверхности (идеальный случай) на колесо действует весовая нагрузка автомобиля G_к, толкающая сила, реакция дороги, нормальная к поверхности контакта и уравновешивающая нагрузку, а также сила трения между колесом и дорогой. Кроме того, в подшипнике колеса возникает момент трения. В этом случае сила трения относительно оси колеса равна толкающей силе, а момент силы трения относительно оси колеса равен моменту трения в его подшипнике.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: