ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ
Структурная схема первого внутреннего контура представлена на рис. 1.6. Здесь - передаточная функция РН, - ПФ делителя напряжения. Рис. 1.6. Структурная схема контура регулирования напряжения
В соответствии с методикой подчиненного регулирования координат внутренние контуры настраиваются по быстродействию на так называемый модульный оптимум, которому соответствует желаемая ПФ разомкнутой системы следующего вида , где – нескомпенсированная постоянная времени. В качестве берется наименьшая постоянная времени синтезируемого контура, поэтому она часто называется малой постоянной времени. По существу – ПФ реального интегратора. При этом желаемая ПФ замкнутой системы определяется соотношением
, т.е. представляет собой колебательное звено с незначительным коэффициентом демпфирования . Возьмем в качестве нескомпенсированной постоянной времени постоянную времени обмотки уравнения ЭМУ, т.е. положим . Тогда желаемая ПФ разомкнутого контура будет иметь следующий вид: Зададимся значением коэффициента передачи датчика напряжения , исходя из следующих соображений. Максимальное напряжение цепи обратной связи , подаваемого на РН, ограничим значением при максимальном значении напряжения генератора . Отсюда получим .
Теперь можно определить ПФ разомкнутого контура : .
После этого рассчитывается ПФ по соотношению
. В результате получим
,
где с – постоянная времени интегрирования РН. Поделив числитель ПФ на ее знаменатель, получим параллельную структуру РН:
,
где – коэффициент передачи пропорционального звена;
с – коэффициент передачи дифференциатора.
Анализ показывает, что РН реализует пропорционально - интегрально - дифференциальный (ПИД) закон управления.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|