Лифт. Работа и описание

Кинематическая схема механизма и ее описание

Рисунок 1.1 – Кинематическая схема лифта:

1- тяговый канат; 2 – двигатель; 3 – электромагнитный тормоз; 4 – кабина; 5 – противовес; 6 – червячный редуктор; 7 – компенсирующая цепь.

Основные узлы:

- двигатель, необходим для создания момента на валу канатоведущий шкив (КВШ);

- электромагнитный тормоз, необходимдля создания тормозного момента;

- червячный редуктор, необходим для приведения моментов на быстроходном валу двигателя к тихоходному валу канатоведущего шкива;

- канатоведущий шкив, необходим для создания момента;

- противовес;

- тяговый канат;

- кабина;

- компенсирующая цепь.

Кинематическая схема(рисунок 1) отображает схему взаимодействия основных узлов лифта, где показаны силы взаимодействия. Кабина лифта закреплена к тяговому канату, который проходит через канатоведущий шкив и присоединяется к противовесу. Двигатель редуктора при подаче на него напряжения, передает вращательное движение на канатоведущий шкив. Канатоведущий шкив и тяговый канат преобразуют вращательное движение в поступательное. Кабина лифта начинает подниматься. Компенсирующая цепь необходима для компенсации веса тягового каната. Червячный редуктор очень прост, поэтому у него кпд = 75%, а так же это позволяет кабине находиться в неподвижном положении. Тормоз необходим для остановки вращения двигателя, чтобы кабина точно остановилась на уровне этажа (± 3 см), а так же для удержания ее на месте.

Состав, устройство и работа лифта.

Лифтовое оборудование размещается в шахте, которая относится к строительной части здания. В нижней части шахты расположен приямок.

Основными составными частями лифта являются: редуктор, кабина, противовес, направляющие кабины и противовеса, двери шахты, ограничитель скорости с натяжным устройством, узлы и детали приямка, электрооборудование и электроразводка.

Транспортировка пассажиров и грузов производится в купе кабины, которая перемещается по вертикальным направляющим.

Передвижение кабины и противовеса осуществляется редуктором установленным в машинном помещении, при помощи тяговых канатов. Там же размещены ограничитель скорости, шкаф управления, вводное устройство,выключатели освещения и розетка для подключения электрифицированного инструмента

В шахте лифта установлены направляющие кабины и противовеса и элементы их крепления. На направляющих кабины расположены шунты, выключатели и удлинители.

В нижней части шахты (приямка) находится натяжное устройство каната ограничителя скорости, которое связанно посредством каната с ограничителем скорости, а также буфера кабины и противовеса.

Для входа в кабину и выхода из нее, шахта по высоте имеет ряд проемов закрытых дверями шахты. Открытие и закрытие дверей производится автоматически с помощью привода, установленного на кабине. Двери шахты открываются только тогда, когда кабина находится на данной посадочной площадке. В случае отсутствия кабины на этаже, открыть двери шахты снаружи возможно только специальным ключом.

Общий принцип работы лифта следующий:

Для управления движения кабины служат кнопочные аппараты, расположенные на стене внутри кабины или на стене этажной площадки здания. Электрический сигнал (вызов) от кнопочного аппарата передаётся по подвесному кабелю и проводам в шахте в станцию управления лифтом. Например, если кабина находится на этаже, с которого поступил вызов, двери кабины и шахты открываются, если кабина находится на другом этаже, то подается команда на ее движение. В обмотку электродвигателя редуктора и в катушку электромагнита тормоза поступает напряжение, колодки тормоза разжимаются, и ротор электродвигателя начинает вращаться, обеспечивая с помощью червячного редуктора вращение канатоведущего шкива, который за счет сил трения приводит в движение кабину и противовес на большой скорости.

Лифт движется на большой скорости до подхода кабины к нужному этажу, после чего система управления лифтом переключает электродвигатель на малую скорость. Скорость движения кабины снижается до полной остановки, когда порог пола кабины совпадет с уровнем порога двери шахты.Одновременно с остановкой лифта поступает питание на электродвигатель привода дверей кабины. Двери автоматически открываются совместно с дверями шахты.

При нажатии на кнопку приказа, расположенную в кабине, закрываются двери кабины и шахты, далее кабина отправляется на этаж, кнопка приказа которого нажата.

По прибытии на требуемый этаж и выхода пассажиров, двери с заданной выдержкой в реле времени закрываются, и кабина стоит на остановке до тех пор, пока не будет вновь нажата кнопка любого вызывного аппарата.

Система управления

В лифте использована система с парным управлением. Поскольку в доме два лифта грузоподъемностью (400 кг и 630 кг), то лифт Б (грузоподъемность 630 кг) зависит от работы лифта А (400кг)

Далее рассматривается ее описание:

Кабины лифтов снабженыограничителем грузоподъемности ВБГ-90(загруженность кабины на 90 процентов), предотвращающим остановку лифта по попутным вызовам при полной загрузке кабины. Кабины лифтов грузоподъемностью 630 кг снабжены, кроме того, ограничителем грузоподъемности ВБГ-110 (загруженность 110 процентов), которые не допускают пуск лифта при его перегрузке.

На первом этаже установлены тумблеры (В7) для отключения и включения лифта, переключатель ВР1 для переключения зависимого лифта Б в погрузочный режим (лифт А - базовый, в шахте которого монтируются кнопки вызова; лифт Б — зависимый).

Исходное состояние схемы: вводное устройство, автоматические выключатели, включены, переключатели ВР1 и ВР2 установлены в положение «Нормальная работа», двери шахты и кабины закрыты, все предохранительные устройства в исправном состоянии.

Каждый из лифтов может работать индивидуально, если второй лифт выключен, неисправен или находится в режиме ревизии или режиме управления из машинного помещения.

Рассмотрим работу лифта в нормальном режиме при индивидуальном управлении. Кабина стоит на посадочной площадке первого этажа. Для входа в кабину пассажир нажимает кнопку вызова 1Кн. По цепи: питающая шина 101, контакты ВР2-1 (101—279), реле РОИ (279—297), контакт кнопки 1Кн, контакты реле РОН, РОК, РВ2 (267—515), реле 1РИС (515—223), РН и РКД — включается реле РЗ, которое контактом (111—117) подает питание на реле открытия дверей РОД. После прекращения нажатия на кнопку вызова ре­ле РЗ останется включенным, получая питание через контакт реле РОД. Другие контакты реле РОД включают реле РВ2 и подключают к сети двигатель дверей М2, которые открываются.

После полного открытия дверей выключателем ВКО отключается реле РОД и двигатель М2. После размыкания контакта РОД в цепи РЗ, последнее остается включенным через контакты реле РВ2 и РН.

При входе пассажира в кабину реле подпольного контакта РПК. отключается и контактом (279—99) обеспечивает питание реле РВ2, которое одним своим контактом (279—211) предотвращает отключение реле РЗ и закрытие дверей, а другим (185—187) подготавливает к включению катушки кнопок приказа.

Для отправления кабины на требуемый этаж пассажир нажимает на кнопку приказа нужного этажа, например пятого. До начала движения катушка кнопки 5КнП удерживается во включенном состоянии через контакты реле РТО, РПК. и РВ2 (35—187).

Через замкнутый контакт кнопки 5КнП замкнутые контакты реле РИС вышележащих этажей включится реле РУВ, которое сво­им контактом включает реле РН. Последнее контактом (211—207) отключает реле РЗ. Замкнувшийся контакт РЗ включает реле за­крытия дверей РЗД, а контакты РЗ (19—25—27) подготавливают к включению контактор КБ.

Реле РЗД включает двигатель дверей М2, двери закрываются. После полного закрытия дверей конечным выключателем ВКЗ отключится реле РЗД и двигатель М2; контакты ДК, ДЗ и ДШ замкнутся, включив реле РКД и подготовив к включению контак­тор КВ. Контакт РКД (27—29) подает питание на контактор КБ. После включения контактор КБ силовыми контактами подготав­ливает к включению двигатель М1; контактом КБ (101—95) вклю­чает реле РБ; контактом КБ (35—187) в цепи катушек кнопок при­каза обеспечивает питание последних после начала движения, когда разомкнется контакт РТО (35—189). Включившись реле РБ кон­тактом РБ(101—210) включает реле РИТО, контактом РБ (389—81) включает реле РТО, которое своими контактами: (79—41—39) подает питание на контактор КВ, (Л25—Л23) подготавливает к вклю­чению катушку тормозного электромагнита.

Контактор КВ силовыми контактами подает напряжение на приводной электродвигатель М1 и на тормозной электромагнит ЭмТ, включается электродвигатель и кабина движется на основ­ной скорости.

При подходе кабины к этажу, на который она была отправлена (в данном случае к пятому), на пути, равном пути замедления, на этажный датчик воздействует шунт, расположенный на кабине. Включенное последовательно с датчиком реле 5РИС отпадает. Кон­тактом 5РИС (555—551) отключается реле РУВ. Контакт РУВ (17—19) обесточивает реле РН и контактор КБ.

Силовые контакты КБ отключают обмотку большой скорости приводного электродвигателя М1, контакт (39—89) включает кон­тактор КМ; контакт КБ (35—187) прерывает питание катушки кнопки приказа — кнопка выпадает.

К сети присоединяется тихоходная обмотка статора привод­ного электродвигателя, который снижает скорость (режим генера­торного торможения) и кабина движется на малой скорости.

После отключения контактора КБ питание реле РТО в первый момент происходит через контакт реле РБ, которое имеет неболь­шую выдержку времени при отключении катушки. За время от­ключения реле РБ успевает замкнуться контакт контактора КМ, че­рез который и будет осуществляться дальнейшее питание РТО.

На сниженной скорости кабина подходит к заданному этажу. При входе шунта в зазор датчика точной остановки ДчТО, установ­ленного на кабине, реле импульса точной остановки РИТО отклю­чается и размыкает свой контакт в цепи питания реле точной оста­новки РТО, которое отключается и своими контактами (79—41—39) отключает контакторы КМ и КВ — двигатель и тормозной электро­магнит отключаются от сети.

Накладывается тормоз и кабина останавливается на уровне точной остановки заданного этажа. В начале замедления, как толь­ко отключилось реле 5РИС, а кнопка 5КнП еще не выпала, через кнопку приказа и контакт 5РИС (555—223) успевает включиться реле РЗ и, замыкая свой контакт (111—117), подготавливает к вклю­чению реле открытия дверей РОД.

В точной остановке реле РИТО отпадает и его контакт включает реле РОД. Несмотря на то, что контакт КМ при остановке разры­вает цепь питания реле РЗ, последнее будет включено через кон­такт реле РОД. Двери открываются. Пассажир выходит из кабины, реле РПК включается и отключает контактом (279—99) реле РВ2. После истечения выдержки времени реле РВ2, отключится реле РЗ и своим контактом (121—123) подаст питание на реле РЗД. Двери закроются и кабина будет стоять на этаже с закрытыми дверями в ожидании вызова.

При нажатии кнопки вызова этажа, на котором находится ка­бина, процесс открывания дверей происходит аналогично описанно­му выше.

При нажатии пассажиром кнопки вызова другого этажа каби­на сразу направится по вызову. Выбор направления движения и пуск кабины происходит так же, как и при работе по приказам.

При наличии нескольких вызовов выше кабины освободившая­ся кабина направится на выполнение наивысшего вызова, а все ос­тальные вызовы будут выполнены как попутные при движении ка­бины вниз. Если одновременно вызовы зарегистрированы с этажей, лежащих как выше, так и ниже кабины, выбирается направление вверх (благодаря емкости С6, включенной параллельно катушке реле РУВ).

Попутная остановка при движении кабины вниз происходит не­зависимо от того, движется кабина свободная или с пассажирами. В этом случае при подходе к ближайшему из зарегистрированных этажей включается реле замедления РЗ. Например, если кабина движется вниз и зарегистрированы вызовы на шестом, четвертом и третьем этажах, то при подходе кабины к шестому этажу через контакт кнопки вызова 6Кн, замкнувшийся размыкающий кон­такт 6РИС (565—223), контакты РУВ (223—225) и РБЗ (225—209) включается реле РЗ и размыкает свои контакты РЗ (19—25—27) в цепи контактора Б, после чего начинается замедление движения кабины.

Посредством реле РБЗ (контакт 225—209) исключается возмож­ность остановки кабины по попутному вызову при движении вниз, если расстояние до этажа, с которого поступил вызов, недостаточ­но для нормального замедления и остановки кабины на уровне этажной площадки. Если вызов поступил с этажа в тот момент, ког­да реле РИС этого этажа успело отключиться и отключить реле РБЗ, кабина на этаже не остановится.

Нажатие кнопки вызова может вызвать движение кабины толь­ко в том случае, если кабина свободна. Если в кабине находится пассажир, реле РПК отключено, его контакт (205—229) в цепи ре­ле РПВ разомкнут, реле РПВ обесточено и его контакты, включен­ные последовательно с контактами кнопок вызова, также разомкну­ты, благодаря чему нажатие кнопок вызова не приводит к выбору направления движения и пуску кабины.

Схемой предусмотрена сигнализация о прохождении кабиной этажей. Световое табло устанавливают на первом этаже.

Система парного управления предусматривает три режима ра­боты для каждого лифта, составляющего пару: режим нормальной работы, режим ревизии, режим управления из машинного помеще­ния, и четвертый — погрузочный для одного из них (для лифта Б).

На каждом этаже устанавливается одна кнопка вызова, общая для двух лифтов. В режиме нормальной работы включены оба лиф­та, работающие по следующей программе:

- при наличии на первом этаже двух свободных кабин и нажатии кнопки вызова первого этажа открытие дверей происходит только у одной из кабин, при поступлении вызова с других этажей — на вы­полнение его направится также одна из кабин;

- стоящая на первом этаже свободная кабина предназначена для работы по приказам пассажиров с первого этажа. Эта же свободная кабина направится на вызов в случае, если он поступил с этажа, лежащего выше идущей вниз второй кабины;

- кабина, освободившаяся от пассажиров, остается стоять на про­межуточном этаже с закрытыми дверями в случаях когда:

- вторая кабина стоит на первом этаже и отсутствуют зарегист­рированные вызовы;

- вторая кабина движется вниз;

- вторая кабина остановилась на этаже по попутному вызову вниз; кабина, освободившаяся от пассажиров на промежуточном этаже, направится на вызовы в случаях:

- когда вторая кабина находится на первом этаже и имеются вы­зовы выше либо ниже первой кабины; если к моменту закрытия дверей освободившейся кабины имелись вызовы как выше, так и ниже ее, кабина проследует сначала на наивысший вызов, а осталь­ные будут выполнены ею при движении вниз как попутные;

- при движении вниз второй кабины и наличии зарегистрирован­ного вызова выше этой кабины;

- кабина, освободившаяся от пассажиров, автоматически отправ­ляется вниз в случае, если вторая кабина выбрала направление или движется вверх;

- движущаяся с пассажирами вверх кабина по вызовам не оста­навливается;

- при наличии нескольких зарегистрированных приказов кабина остановится на ближайшем по направлению движения зарегистри­рованном этаже.

В схему управления каждого из лифтов введено по одному ре­ле РОК, которые сблокированы между собой так, что одновремен­ное включение обеих катушек исключено; реле включено при движе­нии кабины вверх.

В соответствии с программой работы при нахождении двух сво­бодных кабин на первом этаже и нажатии на кнопку вызова пер­вого этажа, двери откроет одна из кабин, причем включение реле РЗ и открывание дверей осуществляется через размыкающий кон­такт РОК (267—271). Таким образом, двери открывает та кабина лифта, реле РОК которого отключено.

Питание реле подключения вызовов РПВ каждого из лифтов осуществляется через замыкающий контакт реле РОК (227—245)своего лифта, поэтому отправление кабины лифта по вызову возмож­но только при включенном реле РОК, этого лифта.

Из двух кабин, двигавшихся вверх, автоматически отправится на первый этаж первая освободившаяся кабина, т. е. та, реле РОК которой отключится первым. Автоматический выбор направления и отправление на первый этаж осуществляются по цепи:

питающая шина 101, контакты реле 1РИС (101—131), переклю­чателя ВР2-3 реле РУВ, РОК (265—271), РВ2 (271—515), 1РИС (515—233) — включается реле РУН. Дальнейшая последова­тельность работы схемы та же, что при одиночном управлении. Пос­ле начала движения, так как реле РВ2 включено, питание катушки реле РУН осуществляется через замыкающие контакты РН (265— 269) и РКД (269—515).

На вызов с этажа выше идущей вниз кабины отправится вто­рая свободная кабина, за счет включения реле РПЗ идущей вниз кабины. Например, кабина А движется вниз в зоне пятого этажа, выше нее, на седьмом этаже, зарегистрирован вызов, кабина Б на­ходится на первом этаже. По цепи: вызывная кнопка 7Кн (299— 573), контакт РПВ1, замыкающие контакты реле РИС вышележа­щих этажей, контакт РУН (213—251), контакт реле 5РИС (251— 253), который замыкается как только кабина А войдет в зону за­медления пятого этажа — включается реле А-РПЗ. Включившись реле А-РПЗ контактом (227—239) включает реле подключения вы­зовов РПВ кабины Б, у которой через кнопку 7Кн включится ре­ле РУВ и кабина Б отправится на выполнение вызова с седьмо­го этажа.

Если в лифте имеется неисправность, вследствие чего после на­жатия кнопки приказа или вызова выбирается направление движе­ния (включается реле РУВ или РУН), но кабина не приходит в движение (например, не закрылись двери, не включился контактор направления), реле РОН этого лифта с выдержкой времени отклю­чается, так как разомкнут контакт РУВ (227—113) или РУН (113— 115). Выдержка времени на отключение реле РОН, создаваемая конденсатором С9, составляет 3—5 с.

При отключении реле РОН неисправного лифта, например лиф­та Б, контакт Б-РОН (227—239) подключает реле РПВ исправно­го лифта, который переходит в одиночный режим работы. Кнопки вызова подключены к шине вызовов 279 лифта А. Если лифт А неис­правен, реле А-РОН отключается и замкнувшимся размыкающим контактом А-РОН (297—279) подключает питание кнопок к шине 279 лифта Б.

В погрузочном режиме, предназначенном для перевозки грузов (обычно это лифт большего габарита), может работать только лифт Б.

Перевод лифта в режим погрузки осуществляется переключателем ВР1. При этом контакт ВР1-1 (279—227) размыкается, отклю­чая реле подключения вызовов лифта Б, реле Б-РОН и Б-РОК. При отключении Б-РОН лифт А автоматически переходит в одиночный режим, а кабина Б, находящаяся на любом промежуточном этаже, ав­томатически направится на первый этаж (при отключении Б-РОК через его контакт (265—271) и контакт реле РВ2 (271—515) вклю­чится реле РУН лифта Б). Если кабина Б находилась на первом этаже, ее двери немедленно откроются и останутся открытыми вследствие замыкания контакта ВР1-2 (279—211) в цепи реле РЗ. Закрытие дверей и отправление кабины возможно только при на­жатии на кнопку приказа нужного этажа.

В режиме ревизии схемой предусмотрено управление с крыши кабины на малой скорости.

Для перевода лифта в этот режим не­обходимо: в шкафу управления перевести в положение «Управле­ние из машинного помещения» переключатель режимов работы ВР2, контакт (48—45) которого подготовит к включению цепь питания узла ревизии, а разомкнувшийся контакт ВР2-1 (101—279) исключит возможность управления от кнопок приказа и вызова; вынуть из кнопочного поста ревизии на крыше кабины специальный ключ, ко­торый при этом разомкнет блокировочный контакт режима реви­зии КБР (389—388) и обесточит реле РКД, контакт которого (389— 48) подключит цепь питания узла ревизии.

Отключение реле РКД исключает возможность включения его контактом (27—29) контак­тора КБ.

Управление производится нажатием на одну из кнопок двухкнопочного поста К-Кн «Вниз» или К-Кн «Вверх».

При управлении из машинного помещения переключатель ВР2 устанавливается в положение, когда контакт ВР2-1 (101—279) ра­зомкнут и управление от кнопок приказа, открытие дверей и вызов кабины исключены, а контакт ВР2-2 (101—109), подключающий кнопки управления из машинного помещения, замкнут.

В этом ре­жиме движение кабины происходит на большой скорости. Останов­ка кабины на крайних этажах осуществляется автоматически, а в любом месте шахты — от кнопки М-Кн «Стоп».

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: