Пересекающихся осей

Тело (рис. 44) одновременно участвует в двух вращательных движениях: вокруг оси с угловой скоростью и оси с угловой скоростью . Оси и пересекаются в точке . Используя правило правого винта, представим угловые скорости в виде векторов и .

При сложении вращений тела вокруг пересекающихся осей результирующее движение тела является сферическим, которое можно рассматривать как мгновенное вращательное движение относительно мгновенной оси с угловой скоростью, равной геометрической сумме угловых скоростей составляющих вращений. Для случая, изображенного на рис. 44, абсолютная угловая скорость

, (4.2)

и мгновенная ось направлена по .

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: