Типовые регуляторы (практика)

1) Статика описывается алгебраическими уравнениями (АУ), а динамика – дифференциальными ДУ. Для облегчения исследования динамики сложных электромеханических систем с помощью преобразования Лапласа переходят из временной t-области в р-область изображений, где р (s) – оператор дифференцирования (Лапласа), . При этом ДУ заменяются АУ.

Передаточной функцией (ПФ) W(p) называется отношений изображений по Лапласу выходной переменной к входной (см. курс ТАУ).

При проектировании СЭП задачей являются достижения требуемых статических и динамических характеристик.

Следовательно возникает проблема подбора соответствующих корректирующих средств (регуляторов).

Показатели качества переходного процесса. Рассмотрим переходный процесс в замкнутой системе:

а) Статическая ошибка ;

б) Время переходного процесса – время последнего вхождения регулируемой величины в 5% зону;

в) Перерегулирование ;

Корректирующие устройства делятся на последовательные и параллельные.

Достоинства последовательной коррекции:

1) простора реализации;

2) помехозащищенность.

Недостатки:

1) критичность к изменению параметров коэффициента усиления и объектов;

Достоинства параллельной коррекции:

1) стабильность работы при вариации параметров объектов

Недостатки:

1) сложность реализации

2) введение пульсаций с выхода на вход системы (шумы параллельной коррекции, белый шум)

Корректирующие устройства могут быть:

а) пассивные (RC-цепи, интегрирующие, дифференцирующие)

б) активные (на ОУ или МП)

Рассмотрим типовые регуляторы на ОУ.

Типовые регуляторы. Используются в замкнутых системах для получения требуемых показателей качества. Наиболее часто применяются пропорциональные (П), пропорционально-интергальные (ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы. Выбор типа регулятора определяется передаточной функции объекта управления. Передаточные функции регуляторов

; ;

Реализация аналоговой схемы	Коэффициент усиления
;
; ;

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: