Функциональная схема контура регулирования тока якоря в САУ подчиненного регулированию.

Рассмотрим схему тиристорного электропривода. Основные узлы – двигатель постоянного тока Д, тиристорный преобразователь ТП, датчик скорости - тахогенераторТГ, датчик тока якоря ДТ, регулятор скорости РС, регулятор тока РТ и блок задания скорости БЗС. На схеме имеется внутреннее сопротивление Rп тиристорного преобразователя, учитывающее влияние прерывистости тока якоря на жестокость электромеханических характеристик, для упрощения расчетов вынесено из преобразователя, и выходной величиной последнего считается среднее значение выпрямленного напряжения при токе, равном нулю. Это напряжение именутеся эдс преобразователя и обозначается Еп.

Значение Еп зависит от угла отпирания тиристоров, задаваемого системой фазового управления. В дальнейшем будем считать, что в статическом режиме эдс преобразователя линейно зависит о напряжения Uу, подаваемого на вход системы фазового управления

.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: