Главная

Популярная публикация

Научная публикация

Случайная публикация

Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






Силовой анализ механизма.




 

6.1. Определяем внешние силы, действующие на звенья 2,3 структурной группы.

Силы тяжести

Силы инерции

Момент пар сил инерции

 

6.2. В масштабе вычерчиваем структурную группу 2,3 в заданном положении и расставляем силы, действующие на звенья группы.

Сила полезного сопротивления Pc всегда направлена вдоль направляющей противоположно скорости точки С. Сила инерции PИ2 направлена параллельно вектору PaS2, но в противоположную сторону. Сила инерции PИ3 направлена параллельно вектору Paс плана ускорений, но в противоположную сторону. Чтобы найти направление , вектор nc переносим параллельно самому себе, упирая стрелкой с в точку С звена ВС. Этот вектор вращает точку С относительно точки В по(против) часовой стрелке - это направление . Момент пар сил инерции МИ2 направлен противоположно угловому ускорению . Сила RO3 направлена перпендикулярно направляющей. В кинематической паре В приложены реакции отброшенных звеньев. Эти реакции неизвестны, поэтому представим их в виде составляющих, одна из которых направлена вдоль звена - нормальная составляющая R12n и вторая - перпендикулярно звену - тангенциальная составляющая .

6.3. Запишем условие равновесия группы (2,3).

Составим уравнение моментов относительно точки С для звена 2, уравнение равновесия имеет вид

Находим

 

где ВС - длина звена 2, измеренная в мм на чертеже группы,

hPИ2 - плечо силы PИ2 относительно точки С, это перпендикуляр, опущенный из точки С на линию действия силы PИ2 (измеряется в мм).

hG2 - плечо силы G2 в мм.

6.4. Решаем графически уравнение равновесия группы 2, 3. Выбираем масштаб плана сил

Вычисляем длины векторов, которыми будут изображаться силы на плане сил в масштабе

мм, мм, мм, мм, мм, мм.

 

6.5. Построение плана сил

 


Проводим линию действия силы - прямую параллельную ВС. В произвольной точке прямой откладываем вектор силы = мм перпендикулярно этой прямой. Из конца вектора откладываем вектор G2 равный мм и т.д. в соответствии с векторным уравнением равновесия, т.е. складываем векторы геометрически.

6.6. Определяем реакцию в средней кинематической паре С.

Условие равновесия звена 2 имеет вид:

Соединяя конец вектора PИ2 и начало вектора , получаем реакцию в средней кинематической паре .

Полученные значения усилий и углов записываем в виде таблицы:

 

Наименование усилия Обозначение усилия и его размерность Значение усилия Острый угол, образованный вектором силы с осью шатуна
Вес звена 2 , Н   αº =
Главный вектор сил инерции звена 2 , Н   βº =
Главный момент сил инерции звена 2 , Нм   -
Тангенциальная составляющая реакции в шарнире В , Н   90º
Нормальная составляющая реакции в шарнире В , Н   0º
Реакция в кинематической паре С , Н   δº =

 






Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2024 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных