ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Силовой анализ механизма.
6.1. Определяем внешние силы, действующие на звенья 2,3 структурной группы. Силы тяжести Силы инерции Момент пар сил инерции
6.2. В масштабе вычерчиваем структурную группу 2,3 в заданном положении и расставляем силы, действующие на звенья группы. Сила полезного сопротивления Pc всегда направлена вдоль направляющей противоположно скорости точки С. Сила инерции PИ2 направлена параллельно вектору PaS2, но в противоположную сторону. Сила инерции PИ3 направлена параллельно вектору Paс плана ускорений, но в противоположную сторону. Чтобы найти направление , вектор nc переносим параллельно самому себе, упирая стрелкой с в точку С звена ВС. Этот вектор вращает точку С относительно точки В по(против) часовой стрелке - это направление . Момент пар сил инерции МИ2 направлен противоположно угловому ускорению . Сила RO3 направлена перпендикулярно направляющей. В кинематической паре В приложены реакции отброшенных звеньев. Эти реакции неизвестны, поэтому представим их в виде составляющих, одна из которых направлена вдоль звена - нормальная составляющая R12n и вторая - перпендикулярно звену - тангенциальная составляющая . 6.3. Запишем условие равновесия группы (2,3). Составим уравнение моментов относительно точки С для звена 2, уравнение равновесия имеет вид Находим
где ВС - длина звена 2, измеренная в мм на чертеже группы, hPИ2 - плечо силы PИ2 относительно точки С, это перпендикуляр, опущенный из точки С на линию действия силы PИ2 (измеряется в мм). hG2 - плечо силы G2 в мм. 6.4. Решаем графически уравнение равновесия группы 2, 3. Выбираем масштаб плана сил Вычисляем длины векторов, которыми будут изображаться силы на плане сил в масштабе мм, мм, мм, мм, мм, мм.
6.5. Построение плана сил
Проводим линию действия силы - прямую параллельную ВС. В произвольной точке прямой откладываем вектор силы = мм перпендикулярно этой прямой. Из конца вектора откладываем вектор G2 равный мм и т.д. в соответствии с векторным уравнением равновесия, т.е. складываем векторы геометрически. 6.6. Определяем реакцию в средней кинематической паре С. Условие равновесия звена 2 имеет вид: Соединяя конец вектора PИ2 и начало вектора , получаем реакцию в средней кинематической паре . Полученные значения усилий и углов записываем в виде таблицы:
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|