Построение диаграмм перемещений механизма

⇐ Предыдущая 12

Выбираем масштаб углов по «X»

Μϕ=

Построение диаграмм скоростей и ускорений механизма графическим дифференцированием

График скоростей строится графическим дифференцированием графика перемещений (метод хорд)

Mvf= = 0.000033

Графическим дифференцированием графика скоростей строится график ускорений

Ма= = =0.00000044

Построение планов скоростей

Строим 12 планов скоростей:

Скорость т. А1 кривошипа определяется по формуле:

VA=w1×lO1

где - угловая скорость кривошипа,

рад/с;

7,33(рад/с)

0,07(м/c) тогда, VA=7,33·0,07=0,51(м/с)

Построение начинаем с отрезка pa=60 мм перпендикулярно О1А. Масштабный коэффициент

VA/pa=ω1·lOA/pa=0,51/60=0,0085 м/с/мм

Скорость т. B определяется из системы уравнений:

VB=VA+VBA; VBA^BA

VB=VC+VBC; VB^BC

Расстояние pd находится

Скорость т. F определяется из системы уравнений:

VF=VD+VFD; VFD^FD

VF=VF+VFFy; VFFy//y-y;

Строю план скоростей для 3 положения механизма:

Из полюса р откладую отрезок ра=60 мм ^ ОА из полюса провожу линию ^ звену ВС, а из точки а ^ звену АВ получаю точку пересечения b и отрезок pb= 21мм. Из точки с, по направлению вектора b провожу отрезок pd=29 мм. Из точки d ^ FD провожу прямую до пересечения с прямой // у-у (выходящей из полюса) – получаем pf =28 мм.

Определяем скорости:

VB=pb · μv VD=pd· μv Vf=pf· μv Vab=ba· μv VFD=fd· μv

положения механизма
параметры
va	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51
pa мм
pb
Vb	0,18	0,43	0,69	0,7	0,26		0,2	0,64	0,53	0,48	0,37	0,21	0,29
ab
Vba	0,42	0,13	0,35	0,74	0,66		0,37	0,13	0,07	0,24	0,39	0,49	0,52
pd
Vd	0,25	0,61	0,99	0,99	0,38		0,27	0,64	0,75	0,7	0,53	0,3	0,42
pf
Vf	0,24	0,6	0,99	0,95	0,37		0,27	0,61	0,73	0,7	0,53	0,29	0,04
df
Vfd	0,08	0,13	0,01	0,24	0,15		0,11	0,19	0,1	0,03	0,1	0,09	0,02
ps2
Vs2	0,32	0,47	0,58	0,48	0,24		0,34	0,48	0,52	0,48	0,4	0,31	0,26
ps3
Vs3	0,09	0,21	0,35	0,35	0,14		0,09	0,22	0,26	0,25	0,19	0,1	0,02
ps4
Vs4	0,24	0,82	0,99	0,97	0,37		0,26	0,61	0,74	0,7	0,53	0,29	0,04
w1	7,33	7,33	7,33	7,33	7,33		7,33	7,33	7,33	7,33	7,33	7,33	7,33
w2	1,81	0,55	1,52	3,22	2,88		1,63	0,55	0,3	1,03	1,7	2,14	2,25
w3	0,82	2,04	3,29	3,32	1,28		0,91	2,13	2,49	2,32	1,76	0,99	1,39
w4	0,96	1,59	0,11	2,98	1,91		1,38	2,34	1,28	0,32	1,28	1,06	0,21

Значения положений занесем в таблицу

Построение плана ускорений для 3 положения механизма

Построение плана ускорений рассмотрим для положения 3 механизма, Так как кривошип ОА вращается с постоянной угловой скоростью, то точка А кривошипа будет иметь только нормальное ускорение, величина которого равна

м/с².