Кинетический анализ привода.

Схема привода

4.1 Подбор чисел зубьев планетарной передачи.

Подбор чисел зубьев планетарной передачи осуществляется на основании 3-х условий:

- условие соосности

- условие сборки сателлитов

- условие соседства

Определяем передаточное отношение с 1 колеса на 3

U(13)h=1-U(1h)3

Uобщ=U(1h)3*U45=nдв/n1

Uобщ=1420/70=20,3

U45=Z5/Z4=25/14=1.79

U(1h)3=Uобщ/U45=20.3/1.79=11.3

U(13)h=1-11.3=-10.3

Находим число зубьев колеса 3

Z3=Z1*U(13)h

17<Z1>24 Z1=20

Z3=20*10.3=206

Определяем число зубьев сателитов из условия соосности

Z3=Z1+Z2*2 Z2=Z3-Z1/2=206-20/2=93

Из условия сборки определяем ряд возможных значений для числа

сателитов

q=Z3+Z1/K

q и K это целые числа

при К=2 q=113

Определяем предельно допустимое значение числа сателитов по условию соседства

(Z1+Z2)*Sin(П/K)>Z2+2

113>95

4.2 Кинематическое исследование привода

Аналитическое исследование

Определим передаточное отношение привода

U15=U(1h)*U45 U45= Z5/Z4=25/14=1.79

U15=1.79*11.34=20.3

Определим частоту вращения водила

Nh=Nдв/U1h=1420/11.34=125.22=n4

Частота вращения сателита определяется из системы

U12=-93/20=-4.65

N2=(Nдв-Nh)/U12+Nh=(1420-125.22)/-4.65+125.22=153.23

4.3 Графическое исследование

Находим радиусы делительных окружностей колес

Ri=m*Zi/2

R1=0.06*20/2=0.6м

R2=0.06*93/2=2.79м

R3=206*0.06/2=6.18м

R4=14*0.03/2=0.21м

R5=0.03*25/2=0.375м

Задаемся масштабом и вычерчиваем схему привода M=0.1

R1=6мм

R2=27.9мм

R3=61.8мм

R4=2.1мм

R5=37.5мм

После начертить вид слева

Определяем скорость точки А

VA=W*R1

W=Nдв*П/30=1420*3,14/30=148,63рад/с

VA=148.63*0.6=89.18 м/с

Задаемся масштабом

Mv=м/с/мм=89,18/40=2,23

Чертим картину скоростей

OQ=40мм

Определяем масштаб частот:

Mn=30/П*Mv/Ml*OQ=9.55*2.23/0.1*40=5.32об/мин/мм

Из картин скоростей находим

N1=01*Mn=266.67*5.32=1418.68 об/мин

N2=02* Mn=28.67*5.32=152.52 об/мин

N3=0 об/мин

N4=04*Mn=23.6*5.32=125.55 об/мин

N5=05*Mn=13,19*5.32=70.17об/мин

4.4 Определение размеров зубчатого зацепления

Радиусы делительных окружностей

R4=0.5*Z4*m1=0.5*14*0.03=0.21м

R5=0.5*Z5*m1=0.5*25*0.03=0.375м

Радиусы основных окружностей

Rb4=R4*cosa=0.21*cos20=0.2

Rb5=R4*cosa=0.375*cos20=0.35

Определяем радиусы начальных окружностей

Rw4=R4

Rw5=R5

Осев000000000000000000022ое расстояние

aW=m*(Z4+Z5)/2=0.03*(25+14)/2=0.585

Радиусы окружностей впадин

Rf4=R4-ha’*m-c’*m=0.21-0.03-0.0075=0.17

Rf5=R5-ha’*m-c’*m=0.375-0.03-0.0075=0.338

Где ha’=1 коэфициент высоты головки зуба

C’=0.25 коэфициент радиального зазора

Радиусы окружностей вершин

Ra4=aW-Rf5-c’*m1=0.585-0.338-0.0075=0.24

Ra5=aW-Rf4-c’*m1=0.585-0.0.17-0.0075=0.41

Далее найдем шаг зубьев по делительным окружностям

P=П*m1=3.14*0.03=0.0942

Толщина зубьев по делительным окружностям

S4=S5=m1*П/2=0,03*3,14/2=0,047

4,5 Коэфициент перекрытия

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: