Занятие 6. Постоянныециклы механической обработки в программномобеспечении WIN NC SINUMERIK

Постоянные циклы механической обработки

в программном WIN NC SINUMERIK

Клавиши для команд

Команды Смысловое содержание

АСВвод позиции оси шпинделя в абсолютных координатах

CAN Подвод к оси вращения в отрицательном направлении

АСРПодвод к оси вращения в положительном направлении

AN _ Логическое соединение AND

АР __ Полярный угол

AR _ Угол сегмента круга

AXI _ Тип переменной

АХ _ Оператор оси

AXNAME Строковая операция

AMIRROR Зеркальная система координат

AROT Вращение системы координат

ASCALE Изменение масштаба

ATRANS Программируемый сдвиг нуля

В AND Битовые операторы

В NOT

В OR

В XOR

BOOL Тип переменной

CASE Словарное слово для указания перехода

CIP _ Круговая интерполяция с промежуточной точкой (круг по точкам)

CHAR Тип переменной

CHFВставка фаски (фаска)

CR _ Радиус круга

CFCПостоянная скорость на контуре

CFIN Постоянная скорость на контуре для внутренних закруглений, постоянная скорость центра инструмента для внешних закруглений (постоянная скорость на в нутренних закруглениях)

CFTCP Постоянная скорость центра вершины резца

CONTPRON Активация подготовки контура в форме таблицы ____

CHR Вставка фаски

D___ Номер сдвига инструмента

FOR__ Контрольные структуры

FRAME Тип переменной

FAD Скорости движения с медленной подачей при подводе и отводе с малой скоростью

G0TOB Указание перехода назад

G0TOF Указание перехода вперед

II____ Адрес для промежуточной точки круга

1С ___ Ввод позиции оси шпинделя с приращением (координаты с приращением) __________

JF____ Словарное слово состояния

INT __ Целые значения с предварительным знаком

INTERSEC Предварительное вычисление контура в форме таблицы _

_J1___ Адрес для промежуточной точки круга

KONTКоррекция на радиус инструмента, возле контура в начальной и конечной точке

К1 ___ Адрес для промежуточной точки круга

LIMS _ Адрес для промежуточной точки круга

LOOP _ Контрольные структуры

MCALL Модальный цикл вызова подпрограммы (данный вызов остается активным, пока не отменен MCALL без параметра) (модальный вызов)

MSG__ Вывод сообщения при неисправности

MIRROR Зеркальное отражение

N_____ Адрес номера кадра

NOT__ Отрицание

NORM Коррекция на радиус инструмента, прямой подвод к контуру (нормальный подвод)

QFFN_ Сдвиг в нормальном направлении к контуру

OR___ Логическое соединение OR

_Р____ Повтор программы

PROC _ Запуск подпрограммы

_R____ R-параметр R[0]-R[99]

ROT __ Вращение системы координат (вращение)

REAL _ Действительное число

RET __ Повтор подпрограммы

RND __ Вставка закругления в углу контура (круг)

RNDMВставка закругления в углу контура модально

RP ____ Полярный радиус

RPL ___ Вращение плоскости

REP ___ Инициализация поля

_S_____ Адрес шпинделя

SAVE _ Сохранение реестра при вызове подпрограммы

SETALПрограммирование диагностических сигналов выполняется вставкой этого слова

SET ___ Инициализация списка значений

SETMS Определение основного шпинделя

SF ____ Сдвиг начальной точки, требуется только для многозаходных резьб

SPCOFРабота шпинделя с позиционным управлением ВЫКЛ ____

SPCONРабота шпинделя с позиционным управлением ВКЛ ______

STRING Тип переменной

SCALEИзменение масштабного коэффициента (масштаб)

STRLEN Строковая операция

SPOS __ Позиция шпинделя

SPOSAПозиция шпинделя

SUBSTR Определение части строки

SUPA _ Покадровое подавление всех сдвигов нуля

SBLOFИндивидуальное подавление ВКЛ

TRANSПрограммируемый сдвиг нуля (преобразование)

_Т_____ Адрес инструмента

TURN _ Количество оборотов спирали

TRAFOOF Отмена активной трансформации (трансформация ВЫКЛ)

TRACYL Трансформация XZ- плоскости

TRANSMIT Трансформация XY-плоскости

UNTIL _ Контрольные структуры

VAR __ Определение переменной

WAITP Ожидание окончания перемещения оси

WAITSОжидание позиции шпинделя

WHILEКонтрольные структуры

WALIMOF Ограничение рабочей зоны ВЫКЛ

WALIMON Ограничение рабочей зоны ВКЛ

XOR| Исключение OR

Арифметические и тригонометрические функции

Команда Смысловое значение

+, -, *, Арифметические функции

SIN() __ Синус

COS() Косинус

TAN () Тангенс

ASIN() Арксинус

ACOS() Арккосинус

ATAN() Функция арктангенса

ATAN2(,) Функция арктангенса (секция X, секция Y)

SQRT() Корень квадратный

РОТ () _ Показательная функция

SQR() _ Квадратная функция

EXP() _ Экспоненциальная функция (основание е)

LOG() _ Функция логарифма (основание е)

LN9) __ Натуральный логарифм

_Р1____ Число разбиения окружности (3.141592...)

TRUE _ Логический оператор Истина (1)

FALSE Логический оператор Ложь (0)

ABS() _ Абсолютная функция

TRUNC() Округление до целого

ROUND() Округление

MOD() Модулированная функция

Системные переменные

Системная переменная Смысловое содержание

$Р AXN1Текущий адрес геометрической оси- абсцисса

$Р AXN2Текущий адрес геометрической оси - ордината

$P_AXN3Текущий адрес геометрической оси - аппликата

$P_IFRAMEУстанавливаемая система отсчета

$Р_РFRAMEПрограммируемая система отсчета1

$Р_В FRAMEПеременная базовой системы отсчета

SPACTFRAMEОбщая переменная

$P_UIFR[]Изменяемые системы отсчета (G54)

$P_FПодача по траектории F, последняя запрограммированная

$Р DRYRUNО (FALSE): Холостой ход ВКЛ

1 (TRUE): Холостой ход ВЫКЛ

$P_SEARCH 1 (TRUE): Поиск кадра (с или без. вычислений) активирован

$P_TOOLRАктивная коррекция на радиус инструмента (общая)

$Р TOOLNO ____________ ТО - Т32000

$AC_MSNUM __________ Номер основного шпинделя

$MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC Базовая система отсчета, метрическая (1: метрическая, 2: дюймовая)

$MN_SCALING_VALUE_INCH Фактор преобразования из метрических единиц в дюймы (25,4) I

$MN_INT_INCR_PER_MM Точность вычислений линейных позиций

$MN_MIRROR_REF_AX Основная ось для элементов кадра ______

$Р SIM1 (TRUE): Имитация в процессе

$P_SDIR[] Последнее направление вращенияшпинделя для программирования

$Р GG Текущая функция G группы G. Как для интерфейса PLC

$Р ЕР Последняя запрограммированная заданная позиция

$МА SPIND ASSIGN ТО МАСНАХРасположение шпинделя относительно оси станка

$МА NUM ENCSКоличество датчиков

$AA_S Фактическая скорость шпинделя: знаксоответствует направлению вращения

$МС DIAMETER АХ DEF

$Р_АР[] _______________ Номер плоскости

$Р TOOL ______________ D0-D9

$Р_МС О (FALSE): Нет модального вызова подпрограммы 1 (TRUE): Модальный вызов подпрограммы

$P_TOOLL _____________ Общая длина инструмента

$A_IN[] _______________ Цифровой ввод NC (1-16)

$A_OUT[] ______________ Цифровой вывод NC

$AJNA[] Аналоговый ввод NC (1-4)

Рабочие движения: G0, G1 - линейная интерполяция (прямоугольная система координат) с запрограммированной скоростью подачи F, например, при обработке детали.

Формат кадра следующий:

G0 X.. Z.. G1 X..Z..F..

G0, G1- линейная интерполяция (полярные координаты) Формат кадра: G0 АР.. RP.. G1 АР.. RP..

Примечание: перед выполнением программирования необходимо установить начало координат детали при помощи G11.

G0 - перемещение с быстрой подачей, например, для быстрого позиционирования. G1- перемещение инструмента с рабочей скоростью.

Фаска (рис.3.4,а)

Фаска выполняется после кадра, с котором она запрограммирована. Фаска всегда выполняется в рабочей плоскости (G17). Фаска выполняется симметрично по углу контура.

а)

б)

Рис. 2.4. Фаска (а) и закругление (б).

Значение CHF-это длина фаски.

Пример:

N30 G1 X.. Z.. CHF=5

N35 G1 X.Z..(рис.2.4,а)

Закругление (рис.2.4,б) выполняется после кадра, в котором оно запрограммировано. Закругление всегда выполняется в рабочей плоскости (G17)

Круговая интерполяция (рис.2.5) программируется с использованием команд G2, G3, CIP. Функция G2 означает круговую интерполяцию по часовой стрелке, G3 - против часовой стрелки, CIP - через промежуточную точку (окружность через точки). Для кругового движения начальная и конечная точки должны быть в одной плоскости (уровне).

Программирование с начальной, конечной точкой и центральной точкой осуществляется в формате кадра:

G2/G3 X.. Z.. I.. К,

где X, Z - конечная точка Е в прямоугольных координатах,

I, К - точка М - центр круга, закоординированный в декартовой системе относительно начальной точки S (3.5,б) рассматриваемого участка контура. Начальная точка S - это позиция инструмента во время вызова команды G2/G3. Конечная точка Е программируется указанием ее координат в направлении осей X и Z.

Центральная точка М круга программируется дискретно с использованием адреса I или К относительно начальной точки S или с 1=АС(..), К=АС(..) абсолютно от нулевой точки (рис.2.6а,б).

а) б)

Рис.2.5. Круговая интерполяция (а) и программирование координат

центра окружности (б).

Программирование с начальной, конечной точкой и радиусом круга выполняется в формате кадра: G2/G3 X.. Z.. CR=±..,

где X, Y, Z – координаты конечной точки Е в прямоугольной системе координат; CR=± радиус круга.

Конечная точка программируется с X, Z. Радиус круга указывается при помощи CR. Знак показывает, что дуга меньше или больше 180°. CR=+ означает, что угол, соответствующий дуге окружности, меньше или равен 180°, CR= - означает,что угол больше 180°. Полная длина окружности, то есть угол 360 градусов, не может быть запрограммирована при помощи адреса CR.

.

а) б)

Рис.2.6. Программирование с начальной, центральной точкой круга (а) или с конечной точкой и углом (б)

Программирование с начальной, центральной точкой круга (рис.32.6,а) или конечной точкой и углом (рис.2.6, б) осуществляется в формате следующего кадра:

G2/G3 X.. Z.. AR=.. или G2/G3 I.. К.. AR=…,

где X, Z координаты конечной точки Е в прямоугольной системе координат; I, К - координаты центральной точки М круга в прямоугольной системе координат относительно начальной точки S участка контура ES;

AR= угол раскрытия, соответствующий дуге окружности ES.

Начальная точка S - это позиция инструмента в момент вызова команды G2/G3.

Положение конечной точки Е программируется координатами X и Z. Центральная точка круга программируется дискретно с использованием адреса I, J, К относительно начальной точки S или абсолютными размерами

l=AC(..), К=АС(..) относительно нуля детали. Угол раскрытия должен быть меньше 360°. Полные круги не могут быть запрограммированы при помощи AR.

Программирование в полярных координатах (рис. 2.7,а) выполняется в формате кадра:

G2/G3 АР=.. RP=..,

где АР - конечная точка Е полярного угла. Полюс - центральная точка круга RP = полярный радиус, в то же время радиус круга.

Полюс полярной системы координат должен находиться в центральной точке круга (предварительно установлен в центре круга при помощи G111).

Программирование с начальной точкой, промежуточной точкой и конечной точкой (рис.2.7,б) выполняется в формате кадра:

CIP X.. Z.. I1=.. К1=..

б)

Рис.2.7. Программирование в полярной системе координат: а) – радиусом и углом конечной точки Е; б) – промежуточной и конечной точек.

X, Z - координаты конечной точки Е в прямоугольной системе координат; I1, K1 – координаты промежуточной точки в направлении осей X и Z в прямоугольных системе координат.

Начальная точка рассматриваемого участка контура - это позиция инструмента в момент вызова команды G2/G3. Конечная точка программируется с использованием адресов X, Z, промежуточная точка программируется - 11, К1.

При вызове команды G91 (программирование в инкрементальных размерах) промежуточная точка координируется относительно начальной точки рассматриваемого участка контура.

Программирование времени выдержки выполняют командой G4

в формате следующих кадров:

N... G04 F... [сек]

N...G04S... [U],

где F- время выдержки в секундах, S- время выдержки в количестве оборотов главного шпинделя. Инструмент будет остановлен в крайнем рабочем положении (притупляются острые кромки, выполняются переходы очистки сверла, зачистка дна канавки, точное позиционирование).

Примечание:

•время выдержки начинается с того момента, когда скорость подачи предшествующего кадра становится равной нулю.

•S и F используются как временные значения только в кадре G4.

Пример:

N75 G04 F2.5 (время выдержки равно 2,5 секунды).

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: