Многомерные системы управления

Содержание

Введение…………………………………………………………………………...3

1. Многомерные системы управления ………………………...………………...4

1.1 Понятие пространства состояний ………..……………………………….4

1.2 Понятие матрицы передаточной функции ……………………………...6

1.3 Понятие наблюдаемости многомерной системы……………………....10

1.4 Понятие управляемости многомерной системы………………………..12

1.5 Алгебраические критерии устойчивости………...……………………..13

2. Реализация и исследование многомерной системы регулирования…..…...15

2.1 Постановка задачи и исходные данные…. ……………………………..15

2.2 Построение математической модели….….……………………………..16

2.3 Визуализация полученных результатов средствами Mathcad…..……..18

2.3.1 Графическое отображение численных результатов (методом Рунге–Кутта)…….18

2.3.2 Графическое отображение численных результатов (методом Эйлера)…………...20

Заключение……………………………………………………………………….22

Список использованных источников…………………………………………...23

Введение

Целью настоящей работы является на основе моделирования исследовать особенности управления многомерной системой автоматического регулирования с использованием математического описания этой системы в пространстве состояний.

Метод моделирования заключается в построении математической модели в виде системы дифференциальных уравнений, устанавливающих взаимосвязь выходных величин с внешними воздействиями исследуемой системы.

Получение конкретных числовых значений и анализ искомых результатов, а так же их визуализация производится программным средством Mathcad 15.

Поставленные цель и задачи обусловили структуру данной работы, которая состоит из введения, двух глав, заключения и списка использованных источников.

В первой главе рассматриваются вопросы, связанные со знаниями о многомерных системах управления. В частности понятие пространство состояний и линейных преобразований в нём, матрицы передаточной функции, наблюдаемости, управляемости и устойчивости многомерных систем.

Во второй главе реализуется математическая модель многомерной системы регулирования в соответствии с выданным вариантом (№3) структурной схемы, производится анализ и оценка результатов моделирования.

В заключении формулируются и излагаются выводы о проделанной работе.

Многомерные системы управления

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: