Режимы движения механизма

Процесс движения механизма в общем случае состоит из трех фаз (рис.9.2).

j_ц=2p

w_1, с^-1

Dw₁

w_1max

w_1min w_1ср=const

j, рад

t_р t_у t_в

Рис.9.2

1.Разбег.

Угловая скорость ведущего звена возрастает от w₀=0 до w₁.

Для возможности пуска механизма необходимо, чтобы работа движущих сил была больше работы сил сопротивления А_д> А_с .

2.Установившийся режим.

Угловая скорость ведущего звена и кинетическая энергия являются периодическими функциями времени. В частном случае скорость может быть постоянной. Часто установившийся режим чередуется с разгонами (при повышении скоростного режима) и торможениями (при понижении скоростного режима).

Так работает, например, автомобильный двигатель. Многие механизмы в установившемся режиме вообще не работают. Это особенно характерно для целого ряда приборов (реле, контакторы и т. п.). Их механизм во время срабатывания переходит из одного положения в другое, не совершая замкнутого повторяющегося кинематического цикла.

Установившееся движение возможно только при условии, когда за один цикл работа движущих сил оказывается равной работе сил сопротивления А_д= А_с.

3.Выбег.

Угловая скорость ведущего звена уменьшается до w₀=0. Работа сил сопротивления больше работы движущих сил А_д< А_с .