Работа в среде визуального моделирования Simulink.

Операция открытия Simulink приводит к загрузке окна Библиотеки основных элементов структурных схем. Окно Библиотеки имеет следующую структуру. В верхней части находятся главное меню и инструментальная панель; ниже расположено окно комментариев (в него выводятся, в частности, описания выбранных элементов); еще ниже, слева, представлено дерево библиотек элементов; их содержание раскрывается в панели, расположенной справа.

Ниже перечисляются подразделы библиотеки и содержащиеся в них блоки, необходимые для составления структурных схем линейных систем.

Типовые звенья линейных систем расположены в Simulink\Continuous и в Simulink\Math Operations:

- Derivative– дифференцирующее звено;

- Integrator – интегрирующее звено;

- Transfer Fcn – передаточная функция, задаваемая полиномами числителя и знаменателя;

- Gain – пропорциональное звено;

- Sum – сумматор.

Блоки определения входных воздействий (Simulink\Sources):

- Constant – блок задания константы;

- Sine Wave – блок, задающий гармоническое воздействие;

- Step – блок, задающий ступенчатое воздействие;

- In1 – блок, принудительно определяющий вход системы (например, при использовании программного пакета Linear Analysis).

Блоки визуализации результатов расчета (Simulink\Sinks):

- Scope – осциллограф;

- Out1 – блок, принудительно определяющий выход системы (ср. с In1);

- To Workspace – блок, выводящий результаты вычислений в одномерный массив, имя которого задается пользователем.

Блоки управления сигналами (Simulink\Signal Routing):

- Demux – демультиплексор;

- Mux – мультиплексор;

- Manual Switch – ручной переключатель.

Для создания новой модели системы управления необходимо открыть новое окно (окно модели) при помощи команды главного меню Библиотеки Simulink “File\New\Model”. Далее следует из Библиотеки указателем “мыши” перетащить в окно модели необходимые для составления структурной схемы блоки и расположить их в окне удобным образом, после чего соединить блоки линиями связи. Процесс моделирования можно запустить, используя команду главного меню окна модели “Simulation\Start” или кнопку с изображением треугольника.

Содержание

Предисловие.................................................................................................... 3

Лабораторная работа № 1. Исследование динамических свойств типовых звеньев САУ во временной и частотной областях................................................. 3

Лабораторная работа № 2. Влияние параметров на качество автоматических систем.................................................................................................................... 7

Лабораторная работа № 3. Методы коррекции систем автоматического управления................................................................................................................... 12

Лабораторная работа № 4. Расчет и анализ системы подчиненного регулирования................................................................................................................... 16

Лабораторная работа № 5. Синтез и исследование систем с модальным управлением............................................................................................................. 19

Приложение. Правила работы с системой Matlab 6/x/Simulink..................... 22

Редактор И. Б. Синишева

ЛР № 020617 от 24.06.1998

_______________________________________________________

Подписано к печати 00.00.2004. Формат 60х84 1/16.
Бумага офсетная. Печать офсетная. Усл. печ. л. 1,86.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: