Главная

Популярная публикация

Научная публикация

Случайная публикация

Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






Анализ процессов линейных систем

О качестве работы САУ можно судить по косвенным признакам, которые называются показателями качества переходного процесса и определяются без непосредственного расчета переходного процесса. При этом всегда предполагается, что исследуемая система устойчива, так как бессмысленно оценивать качество неустойчивых процессов.

Показатели качества переходных процессов

Рассмотрим одноканальную систему стабилизации, для которой входное воздействие является постоянной величиной (v =const), а цель регулирования состоит в организации свойства:

Основными показателями качества таких систем являются следующие количественные характеристики переходного процесса: Ошибка регулирования. Для оценки точности используется ошибка регулирования

которая с течением времени стремится к некоторому постоянному значению, называемому статической ошибкой:

При известной структурной схеме системы ошибку можно определить в операторной форме с помощью структурных преобразований

В этом случае статический режим характеризуется тем, что p=0, а статическая ошибка находится по выражению

Динамической ошибкой будем называть величину

Причем

Статическая ошибка является одной из основных количественных характеристик процессов системы.

Быстродействие. В качестве оценок быстродействия можно использовать различные величины, причем все они определяют время от начала процесса до какого-либо характерного значения. С этой целью рассмотрим переходную характеристику системы h(t), показанную на рис.

Перерегулирование. Эта количественная оценка характеризует колебательные свойства системы, обозначается буквой σ и определяется в процентах относительно установившегося значения (рис.) по выражению

Очевидно, чем больше перерегулирование, тем более система склонна к колебаниям.

 

Интегральные оценки

Интегральные оценки представляют собой обобщенные показатели качества переходного процесса. Обычно для их определения используют динамическую ошибку. Интегральной оценкой могут служить следующие величины:

1) первая интегральная оценка

которая дает объективные результаты только в случае монотонного переходного процесса;

2) вторая интегральная оценка

которая характеризует площадь под кривой на левом рис.

3) третья интегральная оценка

Наиболее удобной оценкой является та, которая сравнительно просто вычисляется и может применяться для характеристики как монотонного, так и колебательного процесса. Она отражает, по существу, затраты энергии на совершение переходного процесса. Идеальный переходный процесс (без лишних потерь энергии) показан на правом рис.

 

В общем случае интегральная оценка качества переходного процесса записывается следующим образом:

где – некоторая функция ошибки. Применение конкретной интегральной оценки зависит от вида переходного процесса и требований, предъявляемых к системе.

 

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Тіршілік Қауіпсіздік Негіздері | THE 16TH AND 17TH OF JULY


Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2024 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных