Главная | Случайная
Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






Порядок выполнения работы




1. Предварительно перед экспериментальной частью работы необходимо произвести следующие расчеты:

а) определить граничный коэффициент усиления системы Kгр, используя любой критерий устойчивости;

б) задаваясь значениями коэффициента усиления Ki от 0,1Kгр до 0,4Kгр с шагом 0,05Kгр вычислить установившиеся значения переходного процесса h i уст

и рассчитать граничные значения трубки, по которой определяется время переходного процесса [ hi уст - Di , hi уст + Di ] , где D i = 0,05 hi уст.

2. После выполнения предварительных расчетов, соберите схему САР в ПК МВТУ. При вводе параметров принимают K = A, на вход системы подается единичное ступенчатое воздействие. После этого переходят к определению показателей качества при различных значениях K i в заданном диапазоне от 0,1Kгр до 0,4Kгр. Расположите блоки «В память» с закладки «Субструктуры» на входе и выходе схемы для частотного анализа. Постройте АЧХ замкнутой системы через пункты меню Анализ–Частотный анализ… для определения показателя колебательности М; переходный процесс для определения статической ошибки e, перерегулирования s и времени регулирования tp; таблицу корней для определения степени устойчивости h и колебательности системы m.

Полученные данные занесите в таблицу:

 

K M e s tp h m
             

 

По полученным данным строят графики зависимостей указанных показателей качества от коэффициента усиления системы K и делается вывод о влиянии коэффициента усиления системы на показатели качества. Кроме того, строят графики зависимостей s = f (M) и s = f (m) , которые используются при анализе и синтезе систем. Делается вывод, можно ли сразу обеспечить в системе малые значения e, s и tp только выбором коэффициента усиления и почему.

3. Выбирается значение показателя колебательности М в диапазоне 1,2 – 1,5 и по кривой М = f (K) определяется требуемое значение коэффициента усиления. Это значение K вводится и кривая переходного процесса сохраняется для отчета. Определяются e, s и tp .

4. Сравнение статической и астатической систем.

В заданной выше структурной схеме апериодическое звено с большей постоянной Т1 заменяется интегрирующим

звеном. В результате получаем структурную схему астатической системы (рис. 6.2):

 

Рис. 6.2. Структурная схема астатической системы

Для этой структурной схемы нужно сначала определить коэффициент усиления K, который обеспечивает выбранный выше показатель колебательности М. Это можно сделать подбором АЧХ, либо любым другим способом. Найденное значение K вводят, получают переходный процесс и определяют его качественные показатели. Сравнивают с качественными показателями переходного процесса в статической системе.

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

 

● структурные схемы исследуемых систем;;

● расчеты, выполненные при подготовке к работе;

● таблицу экспериментальных данных;

● графики зависимостей показателей качества от коэф-

фициента усиления системы К: e = f(K), М = f(K),

s = f(K), h = f(K), m = f(K),

● графики зависимостей s = f (M) и s = f (m);

● переходные процессы в статической и астатической системах и их качественные показатели (e, s и tp );

● Выводы.

 

Контрольные вопросы для зачета:

1. Как определяются оценки качества регулирования?

2. Что такое перерегулирование? Как его значение определить?

3. Покажите на графике время регулирования tp.

4. Для чего применяют показатель колебательнолсти?

5. Из каких звеньев собрана статическая схема?

6. Какие звенья в астатической схеме САР?

7. Поясните полученные результаты.

8. Укажиьте, как можно обеспечить качественные показатели в статической и астатической САР.

 

vikidalka.ru - 2015-2018 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных