Главная

Популярная публикация

Научная публикация

Случайная публикация

Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






Примеры расчета волновой зубчатой передачи




Пример 1. Спроектировать волновую зубчатую передачу привода робота, у которой крутящий момент на выходном валу Т=95500 Н.мм и частота вращения выходного вала nвых=20об/мин.

Решение. Выбираем схему волновой зубчатой передачи с неподвижным жестким зубчатым колесом, двухволновым дисковым генератором волн и стальными зубчатыми колесами (рис. 1.1а).

Мате6риал гибкого зубчатого колеса сталь 30ХГСА с твердостью НВ 300…320 и пределом выносливости .

Требуемая мощность двигателя

где - коэффициент полезного действия волновой зубчатой передачи.

Выбираем электродвигатель марки ПЯ-250 с номинальной мощностью Рдв=250Вт и частотой вращения nдв=3000 об/мин.

Передаточное отношение волновой зубчатой передачи

.

Знак минус означает, что направление вращения выходного вала волновой зубчатой передачи противоположно направлению вращения генератора волн. Так как знак минус не влияет на ге6ометрические и прочностные расчеты передачи, то в дальнейшем его учитывать не будем.

Делительный диаметр гибкого зубчатого колеса

где к=1,25 – умеренная динамическая нагрузка.

Число зубьев гибкого зубчатого колеса

Число зубьев жесткого зубчатого колеса

Вычисляем модуль

Принимаем стандартный модуль

m=0,28мм

Тогда диаметр делительной окружности гибкого зубчатого колеса

Толщина оболочки гибкого зубчатого колеса

Ширина венца гибкого зубчатого колеса

Относительная деформация гибкого зубчатого колеса

где

Коэффициент смещения гибкого зубчатого колеса

 

.

Относительная глубина захода зубьев

Диаметр окружности впадин гибкого зубчатого колеса

Диаметр окружности вершин гибкого зубчатого колеса

Диаметр окружности впадин жесткого зубчатого колеса

Диаметр окружности вершин жесткого зубчатого колеса

Коэффициент смещения жесткого зубчатого колеса

Толщина зубчатого венца гибкого колеса

Внутренний диаметр гибкого зубчатого колеса

Принимаем D=40,4 мм

Тогда действительная толщина зубчатого венца гибкого колеса

Длина гибкого зубчатого колеса с дном






Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2024 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных