ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Тепловой расчет волновой зубчатой передачиТепловой расчет волновой зубчатой передачи при К=0,6. Площадь поверхности редуктора, с которой происходит теплоотдача Температура масла Полученное значение температуры масла меньше допускаемого , поэтому работоспособность передачи обеспечена.
Пример2. Спроектировать волновую зубчатую передачу привода робота с неподвижным жестким зубчатым колесом, кулачковым генератором волн и стальными зубчатыми колесами по данным примера 1.
Решение. Требуемая мощность двигателя
Выбираем электродвигатель ПЯ-250 с номинальной мощностью Рдв=250Вт и частотой вращения nдв=3000 об/мин. Передаточное отношение волновой зубчатой передачи В дальнейших расчетах знак минус не учитываем. Делительный диаметр гибкого зубчатого колеса где к=1,25 – умеренная динамическая нагрузка. Принимаем делительный диаметр гибкого зубчатого колеса равным наружному диаметру гибкого подшипника (табл.1.4): Число зубьев гибкого зубчатого колеса Вычисляем модуль Принимаем ближайшее стандартное значение модуля из табл.1.2: m=0,28. Уточняем число зубьев гибкого зубчатого колеса Принимаем Находим уточненное значение передаточного отношения Отклонение передаточного отношения от начального значения
Необходимо, чтобы отклонение передаточного отношения не превышало 4%, т.е. следовательно, принимаем число зубьев гибкого зубчатого колеса Z1=288. Передаточное отношение Отклонение передаточного отношения В дальнейших расчетах принимаем I=144. Число зубьев жесткого зубчатого колеса Уточняем значение делительного диаметра гибкого зубчатого колеса Толщина оболочки гибкого зубчатого колеса Ширина венца гибкого зубчатого колеса Принимаем по ГОСТ 6636-69 B=16мм. Находим отношение Относительная деформация гибкого зубчатого колеса Коэффициент смещения гибкого зубчатого колеса Относительная глубина захода зубьев Диаметр окружности впадин гибкого зубчатого колеса Принимаем D=80мм Тогда толщина зубчатого венца гибкого колеса Остальные параметры определяют аналогично примеру 1. Домашнее задание Спроектировать волновую зубчатую передачу привода робота, у которой крутящий момент на выходном валу Т=95500-50 х n Н.мм и частота вращения выходного вала nвых=20об/мин., где n – номер по списку.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|