Главная

Популярная публикация

Научная публикация

Случайная публикация

Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






Тепловой расчет волновой зубчатой передачи




Тепловой расчет волновой зубчатой передачи при К=0,6.

Площадь поверхности редуктора, с которой происходит теплоотдача

Температура масла

Полученное значение температуры масла меньше допускаемого , поэтому работоспособность передачи обеспечена.

 

Пример2.

Спроектировать волновую зубчатую передачу привода робота с неподвижным жестким зубчатым колесом, кулачковым генератором волн и стальными зубчатыми колесами по данным примера 1.

 

Решение. Требуемая мощность двигателя

 

Выбираем электродвигатель ПЯ-250 с номинальной мощностью Рдв=250Вт и частотой вращения nдв=3000 об/мин.

Передаточное отношение волновой зубчатой передачи

В дальнейших расчетах знак минус не учитываем.

Делительный диаметр гибкого зубчатого колеса

где к=1,25 – умеренная динамическая нагрузка.

Принимаем делительный диаметр гибкого зубчатого колеса равным наружному диаметру гибкого подшипника (табл.1.4):

Число зубьев гибкого зубчатого колеса

Вычисляем модуль

Принимаем ближайшее стандартное значение модуля из табл.1.2:

m=0,28.

Уточняем число зубьев гибкого зубчатого колеса

Принимаем

Находим уточненное значение передаточного отношения

Отклонение передаточного отношения от начального значения

 

Необходимо, чтобы отклонение передаточного отношения не превышало 4%, т.е.

следовательно, принимаем число зубьев гибкого зубчатого колеса

Z1=288.

Передаточное отношение

Отклонение передаточного отношения

В дальнейших расчетах принимаем

I=144.

Число зубьев жесткого зубчатого колеса

Уточняем значение делительного диаметра гибкого зубчатого колеса

Толщина оболочки гибкого зубчатого колеса

Ширина венца гибкого зубчатого колеса

Принимаем по ГОСТ 6636-69

B=16мм.

Находим отношение

Относительная деформация гибкого зубчатого колеса

Коэффициент смещения гибкого зубчатого колеса

Относительная глубина захода зубьев

Диаметр окружности впадин гибкого зубчатого колеса

Принимаем

D=80мм

Тогда толщина зубчатого венца гибкого колеса

Остальные параметры определяют аналогично примеру 1.

Домашнее задание

Спроектировать волновую зубчатую передачу привода робота, у которой крутящий момент на выходном валу Т=95500-50 х n Н.мм и частота вращения выходного вала nвых=20об/мин., где n – номер по списку.

 






Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2024 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных