ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Схема САР, приведенная на рис. 2, обеспечивает стабилизацию угловой скорости электродвигателя постоянного тока, который совместно с рабочим механизмом является объектом регулирования. Регулируемая величина объекта - угловая скорость двигателя ω, регулирующее воздействие - напряжение U _Г, подаваемое от генератора на якорь двигателя. Возмущающее воздействие на объекте регулирования - момент сопротивления М _С, создаваемый рабочим механизмом. Угловая скорость двигателя ω контролируется тахогенератором, сигнал которого U _тг, пропорциональный скорости, сравнивается с задающим сигналом U ₃. Сигнал рассогласования Δ U = U ₃ - U _тг усиливается магнитным усилителем и воздействует на обмотку возбуждения генератора, выполняющего функции исполнительного органа (элемента).

Динамические свойства объекта регулирования и элементов САР описываются следующими уравнениями:

-объект регулирования;

- датчик (воспринимающий орган);

- сравнивающий орган;

- магнитный усилитель (усилительный орган);

- генератор,

где Т _д, Т _у, Т _г - постоянные времени, с; k _д, k _м, k _тг, k _у, k _г - коэффициенты передачи соответствующих элементов систем.

Значения параметров объекта регулирования и элементов системы для различных вариантов указаны в табл. 2. Выходное напряжение магнитного усилителя ограничено уровнем 110 В. Значение угловой скорости ω = 40 рад/с.

Таблица 2

Вариант	Т у,	k у	k г	Т г	k д	T д	k м	М с	k тг	ν	σ
с			с		с		Н·м		%	%
	0,020	4,0	2,0	0,10	1,0	0,5	0,02		1,0	0,75
	0,015	5,0	1,8	0,12	0,95	0,60	0,03		0,9	0,5
	0,018	4,5	1,7	0,15	0,85	0,70	0,04		0,8	1,0
	0,022	6,0	1,5	0,20	0,8	0,80	0,05		0,7	1,5
	0,020	5,8	1,6	0,16	1,5	0,65	0,06		0,6	1,0
	0,025	4,2	2,0	0,25	1,4	0,75	0,07		0,5	2,0
	0,020	3,5	2,7	0,22	1,3	0,80	0,08		0,4	0,75
	0,028	6,2	2,1	0,30	1,2	0,75	0,02		0,5	0,5
	0,018	6,5	2,3	0,16	1,0	0,50	0,013		0,6	1,5
	0,014	7,0	2,5	0,20	1,25	0,80	0,015		0,7	0,25

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: