Главная | Случайная
Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА




Схема САР, приведенная на рис. 2, обеспечивает стабилизацию угловой скорости электродвигателя постоянного тока, который совместно с рабочим механизмом является объектом регулирования. Регулируемая величина объекта - угловая скорость двигателя ω, регулирующее воздействие - напряжение UГ, подаваемое от генератора на якорь двигателя. Возмущающее воздействие на объекте регулирования - момент сопротивления МС, создаваемый рабочим механизмом. Угловая скорость двигателя ω контролируется тахогенератором, сигнал которого Uтг, пропорциональный скорости, сравнивается с задающим сигналом U3. Сигнал рассогласования ΔU = U3 - Uтг усиливается магнитным усилителем и воздействует на обмотку возбуждения генератора, выполняющего функции исполнительного органа (элемента).

Динамические свойства объекта регулирования и элементов САР описываются следующими уравнениями:

 

-объект регулирования;

- датчик (воспринимающий орган);

- сравнивающий орган;

- магнитный усилитель (усилительный орган);

- генератор,

 

где Тд, Ту, Тг - постоянные времени, с; kд, kм, kтг, kу, kг - коэффициенты передачи соответствующих элементов систем.

 

Значения параметров объекта регулирования и элементов системы для различных вариантов указаны в табл. 2. Выходное напряжение магнитного усилителя ограничено уровнем 110 В. Значение угловой скорости ω = 40 рад/с.

 

Рис. 2. Схема САР угловой скорости электродвигателя: 1 - задающий потенциометр; 2 - магнитный усилитель; 3 - генератор; 4 - двигатель; 5 - тахогенератор; 6 - рабочий механизм.

 

 


Таблица 2

Вариант Ту, kу kг Тг kд Tд kм Мс kтг   ν σ
с     с с Н·м % %
0,020 4,0 2,0 0,10 1,0 0,5 0,02 1,0 0,75
0,015 5,0 1,8 0,12 0,95 0,60 0,03 0,9 0,5
0,018 4,5 1,7 0,15 0,85 0,70 0,04 0,8 1,0
0,022 6,0 1,5 0,20 0,8 0,80 0,05 0,7 1,5
0,020 5,8 1,6 0,16 1,5 0,65 0,06 0,6 1,0
0,025 4,2 2,0 0,25 1,4 0,75 0,07 0,5 2,0
0,020 3,5 2,7 0,22 1,3 0,80 0,08 0,4 0,75
0,028 6,2 2,1 0,30 1,2 0,75 0,02 0,5 0,5
0,018 6,5 2,3 0,16 1,0 0,50 0,013 0,6 1,5
0,014 7,0 2,5 0,20 1,25 0,80 0,015 0,7 0,25

 

 

vikidalka.ru - 2015-2018 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных