РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ТЕПЛОНОСИТЕЛЯ ЗЕРНОСУШИЛКИ

На рис. 3 показана схема САР температуры теплоносителя, поступающего в шахтную зерносушилку 1 из камеры смешивания 2, которая является объектом регулирования. В этой камере холодный воздух при температуре θ_Х смешивается с горячим воздухом температурой θ_Г. Соотношение горячего и холодного воздуха, а следовательно, и температура воздуха в камере смешивания θ_С зависят от угла поворота φ заслонки 3. Температура теплоносителя на входе зерносушилки измеряется терморезистором R_Д, включенным в мостовую схему, которая не только обеспечивает с помощью резистора R ₀ требуемую температуру, но и сравнивает напряжение U _Д, пропорциональное температуре θ_С, с задающим напряжением U₀ (мостовая схема одновременно выполняет функции задающего и воспринимающего органов).

Рис. 3. Схема САР температуры теплоносителя

Сигнал разбаланса мостовой схемы (сигнал рассогласования) Δ U = U ₀ –U _Д усиливается усилителем 4, выходное напряжение которого U _y управляет исполнительным двигателем 5. Последний через редуктор 6 перемещает заслонку 3, тем самым изменяет величину регулирующего воздействия φ на входе объекта регулирования. За счет соответствующего изменения угла поворота заслонки и компенсируется отрицательное влияние внешних возмущений f (изменение температуры, влажности атмосферного воздуха и др.), действующих на объект регулирования. При исследовании САР в качестве главного возмущения следует рассматривать изменение температуры атмосферного воздуха, приняв условно, что его влажность не меняется.

Динамика элементов данной САР описывается следующими уравнениями:

- камера смешивания;

θ_С- датчик температуры;

- сравнивающий элемент;

- усилитель.

- электродвигатель совместно с редуктором (при условии, что момент сопротивления на валу двигателя М _с = const),

где Т _с, Т _я, Т _м, Т _я - постоянные времени, с; k _c, k_f, k _A, k_y, k ₀ - коэффициенты передачи.

Размерность и значения переменных по вариантам даны в табл. 3. Выходной сигнал усилителя ограничен уровнем 220 В. Заданная температура теплоносителя θ_С = 120 °С.

Таблица 3

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: