Главная | Случайная
Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






Виды уравнений движения машинного агрегата. Уравнения движения модели зависят от типа машины, вида выполняемого ею технологического процесса, типа двигателя




Уравнения движения модели зависят от типа машины, вида выполняемого ею технологического процесса, типа двигателя. Всего возможно 9 видов уравнений:

 

 

 

 

Пример 1 (рис. 2.5)

 

Найдем значения приведенных параметров Jn и Mn для данного положения механизма, полагая, что динамическая модель соответствует рис.4.1. Задано m2, m5, , , Рр.

4.2. Запишем условие равенства кинетических энергий.

откуда

4.3. Для определения М запишем равенство мощностей

М .

Для определения углов в последнем выражении прикладываем
вектора и в полюсе плана скоростей (рис. 2.6).

Поскольку ( )=a2=150°, cos150°= – 0,866, ( ) =90°, , получаем формулу для вычисления приведенного
момента

4.4 Для одномассовой динамической модели уравнение движения в форме интеграла энергии запишем:

,

где j – обобщенная координата, 0 – приведенный момент инерции и угловая скорость звена приведения при j = j0., – при угле .

В дифференциальной форме уравнение движения для динамической модели на рис. 4.1. запишем как:

или

,

где – угловое ускорение звена приведения (в нашем примере – кривошип).

 

Пример 2 (рис.2.7)

 

4.2. Задано: m5, ,Рр. Запишем равенство энергий:

или

.

4.3 Равенство мощностей:

Углы измеряем на плане скоростей (рис.2.8):

; .

Тогда = – P /w1

4.4 Этот пункт по выполнению аналогичен примеру 1.

 

Пример 3 (рис.2.10)

 

Задано: m2, m4, m5, , .

Принимаем условно, что маховик с моментом инерции установлен на валу кривошипа.

4.2. Запишем равенство кинетических энергий:

или

4.3. Равенство мощностей:

С учетом рис.2.10 и соответствующих значений углов ,

( )=180°, ( )=180° имеем

.

4.4. Раздел аналогичен соответствующему разделу примера 1.


Контрольно-обучающие вопросы

 




Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2019 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных