Главная | Случайная
Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






Лабораторная работа 8




 

Исследование дискретной системы автоматического управления.

 

Цель работы: изучение влияния параметров непрерывной части системы и периода квантования Т на характеристики дискретной системы с амплитудно-импульсным модулятором.

Структурная схема дискретной системы с амплитудно-импульсным модулятором представлена на

рис. 8.1.

 
 


у

_

ИЭ ФЗ НЧ

 

 

Рис. 8.1. Структурная схема дискретной системы

 

Обозначения на структурной схеме:

ИЭ – идеальный импульсный элемент,

ФЗ – формирователь с передаточной функцией Wф (p),

 

В данной работе предполагается, что формирователь представляет собой экстраполятор нулевого порядка с передаточной функцией:

(8.1)

Поскольку при Z-преобразовании, передаточная функция непрерывной приведенной части запишется так:

(8.2)

Переходя к z-изображениям, по выражению (8.2) получаем дискретную передаточную функцию импульсной разомкнутой системы с фиксатором нулевого порядка

. (8.3)

Здесь ZL[.] обозначает символическую запись перехода от непрерывного преобразования Лапласа к z-преобразованию.

После этого записывается передаточная функция замкнутой дискретной системы и производится анализ системы.

В данной лабораторной работе передаточная функция непрерывной части системы задается в виде звена второго порядка:

Коэффициенты передаточной функции и период квантования Т задаются табл. 8.1.

Таблица 8.1.

№ варианта K a b T
2.0 1.00 3.00 0.10
3.5 0.50 2.50 0.20
3.0 0.50 3.00 0.05
4.0 0.30 1.50 0.04
5.0 0.75 3.00 0.01
3.5 0.25 1.00 0.15
1.0 1.50 3.00 0.04
2.5 0.20 1.20 0.25
1.7 0.50 1.50 0.03
4.0 1.25 2.35 0.09
5.0 1.25 2.75 0.04
1.6 0.75 2.00 0.05

 




Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2018 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных