ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Топология компьютерных сетейСети межсоединений можно сравнить с улицами города. Улицы похожи на каналы связи. Каждая улица может быть с односторонним и двусторонним движением, она характеризуется определенной «скоростью передачи данных» (имеется в виду ограничение скорости движения) и имеет определенную ширину (число рядов). Перекрестки похожи на коммутаторы. На каждом перекрестке прибывающий пакет (пешеход или машина) выбирает, в какой выходной порт (улицу) поступить дальше в зависимости от того, каков конечный пункт назначения. При разработке и анализе сети межсоединений важно учитывать несколько ключевых моментов. Во-первых, это топология (то есть способ расположения компонентов). Во-вторых, это то, как работает система переключения и как осуществляется связь между ресурсами. В-третьих, какой алгоритм выбора маршрута используется для доставки сообщений в пункт назначения. Ниже мы рассмотрим каждый из этих пунктов. Топология [ 4 ] Топология сети межсоединений определяет, как расположены каналы связи и коммутаторы (это, например, может быть кольцо или решетка). Топологии можно изображать в виде графов, в которых дуги соответствуют каналам связи, а узлы — коммутаторам (рис. 7.1). С каждым узлом в сети (или в соответствующем графе) связан определенный ряд каналов связи. Математики называют число каналов степенью узла, инженеры — коэффициентом разветвления. Чем больше степень, тем больше вариантов маршрута и тем выше отказоустойчивость. Если каждый узел содержит к дуг и соединение сделано правильно, то можно построить сеть межсоединений так, чтобы она оставалась полносвязной, даже если к-1 каналов повреждены. Следующее свойство сети межсоединений — это ее диаметр. Если расстоянием между двумя узлами мы будем считать число дуг, которые нужно пройти, чтобы попасть из одного узла в другой, то диаметром графа будет расстояние между двумя узлами, которые расположены дальше всех друг от друга. Диаметр сети определяет самую большую задержку при передаче пакетов от одного процессора к другому или от процессора к памяти, поскольку каждая пересылка через канал связи занимает определенное количество времени. Чем меньше диаметр, тем выше производительность. Также имеет большое значение среднее расстояние между двумя узлами, поскольку от него зависит среднее время передачи пакета. Еще одно важное свойство сети межсоединений — это ее пропускная способность, то есть количество данных, которое она способна передавать в секунду. Очень важная характеристика — бисекционная пропускная способность. Чтобы вычислить это число, нужно мысленно разделить сеть межсоединений на две равные (с точки зрения числа узлов) несвязанные части путем удаления ряда дуг из графа. Затем нужно вычислить общую пропускную способность дуг, которые мы удалили. Существует множество способов разделения сети межсоединений на две равные части. Бисекционная пропускная способность — минимальная из всех возможных. Предположим, что бисекционная пропускная способность составляет 800 бит/с. Тогда если между двумя частями много взаимодействий, то общую пропускную способность в худшем случае можно сократить до 800 бит/с. По мнению многих разработчиков, бисекционыая пропускная способность — это самая важная характеристика сети межсоединений. Часто основная цель при разработке сети межсоединений — сделать бисекционную пропускную способность максимальной. Рис. 7,1. [ 4 ] Различные топологии. Жирные точки соответствуют коммутаторам. Процессоры и модули памяти не показаны: звезда {а); полное межсоединение (full interconnect) (б); дерево (s); кольцо (г); решетка (д); двойной тор (е); куб (ж); гиперкуб (з) Сети межсоединений можно характеризовать по их размерности. Размерность определяется по числу возможных вариантов перехода из исходного пункта в пункт назначения. Если выбора нет (то есть существует только один путь из каждого исходного пункта в каждый конечный пункт), то сеть нульмерная. Если есть два возможных варианта (например, если можно пойти либо направо, либо налево), то сеть одномерна. Если есть две оси и пакет может направиться направо или налево либо вверх или вниз, то такая сеть двумерна и т. д. На рис. 7.1 показано несколько топологий. Здесь изображены только каналы связи (это линии) и коммутаторы (это точки). Модули памяти и процессоры (они на рисунке не показаны) подсоединяются к коммутаторам через интерфейсы. На рис. 7.1, а изображена нульмерная конфигурация звезда, где процессоры и модули памяти прикрепляются к внешним узлам, а переключение совершает центральный узел. Такая схема очень проста, но в большой системе центральный коммутатор будет главным критическим параметром, который ограничивает производительность системы. И с точки зрения отказоустойчивости это очень неудачная разработка, поскольку одна ошибка в центральном коммутаторе может разрушить всю систему. На рис. 7.1, б изображена другая нульмерная топология — полное межсоединение (full interconnect). Здесь каждый узел непосредственно связан с каждым имеющимся узлом. В такой разработке пропускная способность между двумя секциями максимальна, диаметр минимален, а отказоустойчивость очень высока (даже при утрате шести каналов связи система все равно будет полностью взаимосвязана). Однако для к узлов требуется к(к-1)/2 каналов, а это совершенно неприемлемо для больших значений к. На рис. 7.1, в изображена третья нульмерная топология — дерево. Здесь основная проблема состоит в том, что пропускная способность между секциями равна пропускной способности каналов. Обычно у верхушки дерева наблюдается очень большой поток обмена информации, поэтому верхние узлы становятся препятствием для повышения производительности. Можно разрешить эту проблему, увеличив пропускную способность верхних каналов. Например, самые нижние каналы будут иметь пропускную способность Ь, следующий уровень — пропускную способность 2Ь, а каждый канал верхнего уровня — пропускную способность 4Ь. Такая схема называется толстым деревом (fat tree). Она применялась в коммерческих мультикомпыотерах Thinking Machines' CM-5. Кольцо (рис. 7.1, г) — это одномерная топология, поскольку каждый отправленный пакет может пойти направо или налево. Решетка или сетка (рис. 7.1, д) — это двумерная топология, которая применяется ао многих коммерческих системах. Она отличается регулярностью и применима к системам большого размера, а диаметр составляет квадратный корень от числа узлов (то есть при расширении системы диаметр увеличивается незначительно). Двойной тор (рис. 7.1, е) является разновидностью решетки. Это решетка, у которой соединены края. Она характеризуется большей отказоустойчивостью и меньшим диаметром, чем обычная решетка, поскольку теперь между двумя противоположными узлами всего два транзитных участка. Куб (рис. 7.1, ж) — это правильная трехмерная топология. На рисунке изображен куб 2x2x2, но в общем случае он может быть kxkxk. На рис. 7.1, з показан четырехмерный куб, полученный из двух трехмерных кубов, которые связаны между собой. Можно сделать пятимерный куб, соединив вместе 4 четырехмерных куба. Чтобы получить 6 измерений, нужно продублировать блок из 4 кубов и соединить соответствующие узлы и т. д.; п-мерный куб называется гиперкубом. Эта топология используется во многих компьютерах параллельного действия, поскольку ее диаметр находится в линейной зависимости от размерности. Другими словами, диаметр — это логарифм по основанию 2 от числа узлов, поэтому 10-мерный гиперкуб имеет 1024 узла, но диаметр равен всего 10, что дает очень незначительные задержки при передаче данных. Отметим, что решетка 32x32, которая также содержит 1024 узла, имеет диаметр 62, что более чем в шесть раз превышает диаметр гиперкуба. Однако чем меньше диаметр гиперкуба, тем больше разветвление и число каналов (и следовательно, тем выше стоимость). Тем не менее в системах с высокой производительностью чаще всего используется именно гиперкуб.
Коммутация [ 4 ]
Сеть межсоединений состоит из коммутаторов и проводов, соединяющих их. На рисунке 7.2 изображена небольшая сеть межсоединений с четырьмя Рис. 7.2 [ 4 ] Сеть межсоединений в форме квадратной решетки с четырьмя коммутаторами (здесь показаны только два процессора).
коммутаторами. В данном случае каждый коммутатор имеет 4 входных порта и 4 выходных порта. Кроме того, каждый коммутатор содержит несколько центральных процессоров и схемы соединения (на рисунке они показано не полностью). Задача коммутатора — принимать пакеты, которые приходят на любой входной порт, и отправлять пакеты из соответствующих выходных портов. Каждый выходной порт связан с входным портом другого коммутатора через последовательный или параллельный канал (па рис. 7.2. это пунктирная линия). Последовательные каналы передают один бит единовременно. Параллельные каналы могут передавать несколько битов сразу. Существуют специальные сигналы для управления каналом. Параллельные каналы характеризуются более высокой производительностью, чем последовательные каналы с такой же тактовой частотой, но в них возникает проблема расфазировки данных (нужно быть уверенным, что все биты прибывают одновременно), и они стоят гораздо дороже. Существует несколько стратегий переключения. Первая из них — коммутация каналов. Перед тем как послать пакет, весь путь от начального до конечного пункта резервируется заранее. Все порты и буферы затребованы заранее, поэтому когда начинается процесс передачи, все необходимые ресурсы гарантированно доступны, и биты могут на полной скорости перемещаться от исходного пункта через все коммутаторы к пункту назначения. На рис. 7.2 показана коммутация каналов, где резервируются канал от процессора 1 к процессору 2 (черная жирная стрелка). Здесь резервируются три входных и три выходных порта. Коммутацию каналов можно сравнить с перекрытием движения транспорта во время парада, когда блокируются все прилегающие улицы. При этом требуется предварительное планирование, но после блокирования прилегающих улиц парад может продвигаться на полной скорости, поскольку никакой транспорт препятствовать этому не будет. Недостаток такого метода состоит в том, что требуется предварительное планирование и любое движение транспорта запрещено, даже если парад (или пакеты) еще не приближается. Вторая стратегия — коммутация с промежуточным хранением. Здесь не требуется предварительного резервирования. Из исходного пункта посылается целый пакет к первому коммутатору, где он хранится целиком. На рис. 7.3, а исходным пунктом является процессор 1, а весь пакет, который направляется в процессор 2, сначала сохраняется внутри коммутатора А. Затем этот пакет перемещается в коммутатор С, как показано па рис. 7.3, б. Затем весь пакет целиком перемещается в коммутатор D (рис. 7.3, в). Наконец, пакет доходит до пункта назначения — до процессора 2. Отметим, что никакого предварительного Рис. 7.3. [ 4 ] Коммутация с промежуточным хранением
Коммутаторы с промежуточным хранением должны отправлять пакеты в буфер, поскольку когда исходный пункт (например, процессор, память или коммутатор) выдает пакет, требующийся выходной порт может быть в данный момент занят передачей другого пакета. Если бы не было буферизации, входящие пакеты, которым нужен занятый в данный момент выходной порт, пропадали бы. Применяется три метода буферизации. При буферизации на входе один или несколько буферов связываются с каждым входным портом в форме очереди типа FIFO («первым вошел, первым вышел»). Если пакет в начале очереди нельзя передать по причине занятости нужного выходного порта, этот пакет просто ждет своей очереди. Однако если пакет ожидает, когда освободится выходной порт, то пакет, идущий за ним, тоже не может передаваться, даже если нужный ему порт свободен. Ситуация называется блокировкой начала очереди. Проиллюстрируем ситуацию на примере. Представим дорогу из двух рядов. Вереница машин в одном из рядов не может двигаться дальше, поскольку первая машина в этом ряду хочет повернуть налево, но не может из-за движения машин другого ряда. Даже если второй и всем следующим за ней машинам нужно ехать прямо, первая машина в ряду препятствует их движению. Проблему можно устранить с помощью буферизации на выходе. В этой системе буферы связаны с выходными портами. Биты пакета по мере пребывания сохраняются в буфере, который связан с нужным выходным портом. Поэтому пакеты, направленные в порт т, не могут блокировать пакеты, направленные в порт п. И при буферизации на входе, и при буферизации на выходе с каждым портом связано определенное количество буферов. Если места недостаточно для хранения всех пакетов, то какие-то пакеты придется выбрасывать. Чтобы разрешить эту проблему, можно использовать общую буферизацию, при которой один буферный пул динамически распределяется по портам по мере необходимости. Однако такая схема требует более сложного управления, чтобы следить за буферами, и позволяет одному занятому соединению захватить все буферы, оставив другие соединения ни с чем. Кроме того, каждый коммутатор должен вмещать самый большой пакет и даже несколько пакетов максимального размера, а для этого потребуется ужесточить требования к памяти и снизить максимальный размер пакета. Хотя метод коммутации с промежуточным хранением гибок и эффективен, здесь возникает проблема возрастающей задержки при передаче данных по сети межсоединений. Предположим, что время, необходимое для перемещения пакета по одному транзитному участку на рис. 7.3, занимает Т не. Чтобы переместить пакет из процессора 1 в процессор 2, нужно скопировать его 4 раза (в А, в С, в D и в процессор 2), и следующее копирование не может начаться, пока не закончится предыдущее, поэтому задержка по сети составляет 4Т. Чтобы выйти из этой ситуации, нужно разработать гибридную сеть межсоединений, объединяющую в себе коммутацию каналов и коммутацию пакетов. Например, каждый пакет можно разделить на части. Как только первая часть поступила в коммутатор, ее можно сразу направить в следующий коммутатор, даже если оставшиеся части пакета еще не прибыли в этот коммутатор. Такой подход отличается от коммутации каналов тем, что ресурсы не резервируются заранее. Следовательно, возможна конфликтная ситуация в соревновании за право обладания ресурсами (портами и буферами). При коммутации без буферизации пакетов, если первый блок пакета не может двигаться дальше, оставшаяся часть пакета продолжает поступать в коммутатор. В худшем случае эта схема превратится в коммутацию с промежуточным хранением. При другом типе маршрутизации, так называемой «wormhole routing» (червоточина), если первый блок не может двигаться дальше, в исходный пункт передается сигнал остановить передачу, и пакет может оборваться, будучи растянутым на два и более коммутаторов. Когда необходимые ресурсы становятся доступными, пакет может двигаться дальше. Следует отметить, что оба подхода аналогичны конвейерному выполнению команд в центральном процессоре. В любой момент времени каждый коммутатор выполняет небольшую часть работы, и в результате получается более высокая производительность, чем если бы эту же работу выполнял один из коммутаторов.
Алгоритмы выбора маршрута [ 4 ] В любой сети межсоединений с размерностью один и выше можно выбирать, по какому пути передавать пакеты от одного узла к другому. Часто существует множество возможных маршрутов. Правило, определяющее, какую последовательность узлов должен пройти пакет при движении от исходного пункта к пункту назначения, называется алгоритмом выбора маршрута. Хорошие алгоритмы выбора маршрута необходимы, поскольку часто свободными оказываются несколько путей. Хороший алгоритм поможет равномерно распределить нагрузку по каналам связи, чтобы полностью использовать имеющуюся в наличии пропускную способность. Кроме того, алгоритм выбора маршрута помогает избегать взаимоблокировки в сети межсоединений. Взаимоблокировка возникает в том случае, если при одновременной передаче нескольких пакетов ресурсы затребованы таким образом, что ни один из пакетов не может продвигаться дальше и все они блокируются навечно. Пример тупиковой ситуации в сети с коммутацией каналов приведен на рис. 7.4. Тупиковая ситуация может возникать и в сети с пакетной коммутацией, но ее легче представить графически в сети с коммутацией каналов. Здесь каждый процессор пытается послать пакет процессору, находящемуся напротив него по диагонали. Каждый из них смог зарезервировать входной и выходной порты своего локального коммутатора, а также один входной порт следующего коммутатора, но он уже не может получить необходимый выходной порт на втором коммутаторе, поэтому он просто ждет, пока не освободится этот порт. Если все четыре процессора начинают этот процесс одновременно, то все они блокируются и сеть зависает. Алгоритмы выбора маршрута можно разделить на две категории: маршрутизация от источника и распределенная маршрутизация. При маршрутизации от источника источник определяет весь путь по сети заранее. Этот путь выражается списком из номеров портов, которые нужно будет использовать в каждом коммутаторе по пути к пункту назначения. Если путь проходит через к коммутаторов, то первые к байтов в каждом пакете будут содержать к номеров выходных портов, 1 байт на каждый порт. Когда пакет доходит до коммутатора, первый байт отсекается и используется для определения выходного порта. Оставшаяся часть пакета затем направляется в соответствующий порт. После каждого транзитного участка пакет становится на 1 байт короче, показывая новый номер порта, который нужно выбрать в следующий раз. Рис. 7.4. [ 4 ] Тупиковая ситуация в сети с коммутацией каналов При распределенной маршрутизации каждый коммутатор сам решает, в какой порт отправить каждый приходящий пакет. Если выбор одинаков для каждого пакета, направленного к одному и тому же конечному пункту, то маршрутизация является статической. Если коммутатор при выборе принимает во внимание текущий трафик, то маршрутизация является адаптивной. Популярным алгоритмом маршрутизации, который применяется для прямоугольных решеток с любым числом измерений и в котором никогда не возникает тупиковых ситуаций, является пространственная маршрутизация. В соответствии с этим алгоритмом пакет сначала перемещается вдоль оси х до нужной координаты, а затем вдоль оси у до нужной координаты и т. д. (в зависимости от количества измерений). Например, чтобы перейти из (3, 7,5) в (6,9,8), пакет сначала должен переместиться из точки х=3 в точку х=6 через (4, 7, 5), (5,7,5) и (6,7, 5). Затем он должен переместиться по оси у через (6,8, 5) и (6,9, 5). Наконец, он должен переместиться по оси z в (6, 9, 6), (6, 9, 7) и (6, 9, 8). Такой алгоритм предотвращает тупиковые ситуации.
Коммерческие сети межсоединений [ 4 ] В этом разделе мы рассмотрим некоторые технологии связи. Наш первый пример — система Ethernet. Существует три версии этой системы: classic Ethernet, fast карта Ethernet В соответствии с протоколом Ethernet, если машине нужно послать пакет, сначала она должна проверить, не совершает ли передачу в данный момент какая-либо другая машина, Если кабель свободен, то машина просто посылает пакет. Если кабель занят, то машина ждет окончания передачи и только после этого посылает пакет. Если две машины начинают передачу пакета одновременно, происходит конфликтная ситуация. Обе машины определяют, что произошла конфликтная ситуация, останавливают передачу, затем останавливаются на произвольный период времени и пробуют снова. Если конфликтная ситуация случается во второй раз, они снова останавливаются и снова начинают передачу пакетов, удваивая среднее время ожидания с каждой последующей конфликтной ситуацией. Дело в том, что «зубы вампира» легко ломаются, а определить неполадку в кабеле очень трудно. По этой причине появилась новая разработка, в которой кабель из каждой машины подсоединяется к сетевому концентратору (хабу). По сущееству, это то же самое, что и в первой разработке, но производить ремонт здесь проще, поскольку кабели можно отсоединять от сетевого концентратора по очереди, пока поврежденный кабель не будет изолирован. Третья разработка — Ethernet с использованием коммутаторов. Здесь сетевой концентратор заменен устройством, содержащим высокоскоростную плату backplane, к которой можно подсоединять канальные карты. Каждая канальная карта принимает одну или несколько сетей Ethernet, и разные карты могут воспринимать разные скорости, поэтому classic, fast и gigabit Ethernet могут быть связаны вместе. Когда пакет поступает в канальную карту, он временно сохраняется там в буфере, пока канальная карта не отправит запрос и не получит доступ к плате backplane, которая функционирует почти как шина. Если пакет был перемещен в канальную карту, к которой подсоединена целевая машина, он может направляться к этой машине. Если каждая канальная карта содержит только один Ethernet и этот Ethernet имеет только одну машину, конфликтных ситуаций больше не возникнет, хотя пакет может быть потерян из-за переполнения буфера в канальной карте. Gigabit Ethernet с использованием коммутаторов с одной машиной на Ethernet и высокоскоростной платой backplane имеет потенциальную производительность (по крайней мере, это касается пропускной способности) в 4 раза меньше, чем каналы связи в машине ТЗЕ, но стоит значительно дешевле. Но при большом количестве канальных карт обычная плата backplane не сможет справляться с такой нагрузкой, поэтому необходимо подсоединить несколько машин к каждой сети Ethernet, вследствие чего опять возникнут конфликтные ситуации. Однако с точки зрения соотношения цены и производительности сеть на основе gigabit Ethernet с использованием коммутаторов — серьезный конкурент на компьютерном рынке. Следующая технология связи, которую мы рассмотрим, — это ATM (Asynchronous Transfer Mode — асинхронный режим передачи). Технология ATM была разработана международным консорциумом телефонных компаний в качестве замены существующей телефонной системы на новую, полностью цифровую. Основная идея проекта состояла в том, чтобы каждый телефон и каждый компьютер в мире связать с помощью безошибочного цифрового битового капала со скоростью передачи данных 155 Мбит/с (позднее 622 Мбит/с). Но осуществить это на практике оказалось не так просто. Тем не менее многие компании сейчас выпускают съемные платы для персональных компьютеров со скоростью передачи данных 155 Мбит/с или 622 Мбит/с. Вторая скорость, ОС-12, хорошо подходит для муль-тикомиьютеров. Провод или стекловолокно, отходящее от платы ATM, переходит в переключатель ATM — устройство, похожее на коммутатор Ethernet. В него тоже поступают пакеты и сохраняются в буфере в канальных картах, а затем поступают в исходящую канальную карту для передачи в пункт назначения. Однако у Ethernet и ATM есть существенные различия. Во-первых, поскольку ATM была разработана для замещения телефонной системы, она представляет собой сеть с маршрутизацией информации. Перед отправкой пакета в пункт назначения исходная машина должна установить виртуальную цепь от исходного пункта через один или несколько коммутаторов ATM в конечный пункт. На рис. 7.5. показаны две виртуальные цепи. В сети Ethernet, напротив, нет никаких виртуальных цепей. Поскольку установка виртуальной цепи занимает некоторое количество времени, каждая машина в мультикомпьютере должна устанавливать виртуальную цепь со всеми другими машинами при запуске и использовать их при работе. Пакеты, отправленные по виртуальной цепи, всегда будут доставлены в правильном порядке, но буферы канальных карт могут переполняться, как и в сети Ethernet с коммутаторами, поэтому доставка не гарантируется. Рис. 7.5. [ 4 ] 16 процессоров, связанных четырьмя переключателями ATM. (Пунктиром показаны две виртуальные цепи (канала)) Во-вторых, Ethernet может передавать целые пакеты (до 1500 байтов данных) одним блоком. В ATM все пакеты разбиваются на ячейки по 53 байта. Пять из этих байтов — это поля заголовка, которые сообщают, какой виртуальной цепи принадлежит ячейка, что это за ячейка, каков ее приоритет, а также некоторые другие сведения. Полезная нагрузка составляет 48 байтов. Разбиение пакетов на ячейки и их компоновку в конце пути совершает аппаратное обеспечение. Наш третий пример — сеть Myrinet — съемная плата, которая производится одной калифорнийской компанией и пользуется популярностью у разработчиков систем COW [18]. Здесь используется та же модель, что и в Ethernet и ATM, где каждая съемная плата подсоединяется к коммутатору, а коммутаторы могут соединяться в любой топологии. Каналы связи сети Myrinet дуплексные, они передают информацию со скоростью 1,28 Гбит/с в обоих направлениях. Размер пакетов неограничен, а каждый коммутатор представляет собой полное пересечение, что дает малое время ожидания и высокую пропускную способность. Myrinet пользуется популярностью у разработчиков систем COW, поскольку платы в этой сети содержат программируемый процессор и большое ОЗУ. Хотя Myrinet появилась со своей стандартной операционной системой, многие исследовательские группы уже разработали свои собственные операционные системы. У них появились дополнительные функции и повысилась производительность. Из типичных особенностей можно назвать защиту, управление потоком, надежное широковещание и мультивещание, а также возможность запускать часть кода прикладной программы на плате.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|