ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Коротка характеристика законів регулюванняЗаконом регулювання називається залежність, що описує як зміниться регулююча дія регулятора, в залежності від величини і знаку ∆Х Up = f(∆X) Або закон регулювання це залежність, що описує, як переміщується рухома частина РО під дією автоматичного регулятора при появі похибки регулювання Закон безперервної дії має бути реалізований сукупністю відповідного регулятора і виконавчого механізму неперервної дії зі змінною швидкістю переміщень (приладами відповідних модифікацій, у яких є реостатний вихід, балансні реле або ВМ типу МЕО, МЕОК…). Існує 3 простих закони регулювання: 1. Пропорційний – П 2. Інтегральний –І 3. Диференційний - Д З них утворюють більш складні: 1. Ізодромне регулювання – ПІ 2. Пропорційне регулювання з упередженням - ПД 3. Ізодромне з упередженням - ПІД У реалізації закону регулювання найважливішу роль відіграє лінія зворотного зв'язку. Дія П - та ПД - регуляторів формується від'ємним жорстким зворотнім зв'язком, а дія ПІ - та ПІД-регуляторів формується від'ємним гнучким зворотнім зв'язком. У наш час широке впровадження МПК дозволяє налаштувати будь-який з законів, лише змінюючи параметри настройки, не вносячи жодних змін в сам регулятор. Рис.2. Перехідна і амплітудно-фазова характеристики законів регулювання безперервної дії П - регулювання Найбільшу швидкодію забезпечує П - закон управління. Проте, якщо коефіцієнт підсилення П - регулятора (Кр) малий (найчастіше це спостерігається в системах із запізненням), то такий регулятор не забезпечує високої точності регулювання, оскільки з'являється статична похибка. Якщо Кр≥10, то П - регулятор прийнятний, а якщо Кр<10, то потрібне введення в закон управління інтегральної складової. У П регуляторах управляюча дія пропорційна сигналу непогодження. Тобто регулюючий параметр змінюється пропорційно до похибки регулювання. Рівняння динаміки П - регулятора:
Процес регулювання почнеться, з появою відхилення регульованої величини від заданого значення, а завершується тоді, коли величина непогодження перестане змінюватись. Недоліком П - регулятора є статична похибка,величина якої залежить від коефіцієнта передачі регулятора Кр ‑ чим він більший, тим менша статична похибка. Графік дії П – регулятора на рис. 3 Рис. 3. Графік дії П - регулятора при появі сигналу розузгодження а) ідеального б) реального По динамічними властивостями ідеальний П - регулятор – підсилювальна ланка, а реальний ‑‑ аперіодична ланка 1-го порядку Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|