ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Точность в установившемся режимеПусть передаточную функцию разомкнутой системы можно представить в виде , где передаточная функция обладает свойством . Тогда передаточная функция замкнутой системы по ошибке равна . Установившееся значение ошибки при постоянном входном сигнале , имеющем изображение по Лапласу , может быть вычислено по теореме о конечном значении: . Таким образом, при увеличении коэффициента усиления ошибка уменьшается (однако запас устойчивости также уменьшается и система может стать неустойчивой). Величина называется добротностью системы. При любом конечном в такой системе ошибка будет конечной. Для линейно возрастающего сигнала ошибка будет линейно возрастать. Теперь пусть , где – целое число и .. Тогда для всех входных сигналов вида система будет обеспечивать нулевую установившуюся ошибку при любых значениях коэффициентов . Таким образом, при система отслеживает постоянный сигнал без установившейся ошибки. Такие системы называют астатическими. Число называется порядком астатизма. Для сигнала установившаяся ошибка равна Выше рассмотрен случай астатизма по отношению к задающему воздействию. Аналогично может идти речь об астатизме по отношении к возмущающему воздействию. Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|