ОСНОВЫ СТРУКТУРЫ МЕХАНИЗМОВ

ВВЕДЕНИЕ В СТРОЕНИЕ МЕХАНИЗМОВ

Учебное пособие

Благовещенск

ББК 34.42я73 Печатается по решению

Л 72 редакционно-издательского совета

В 68 энергетического факультета

Амурского государственного Университета

Луганцева Т.А., Волков С.П.

Введение в строение механизмов. Учебное пособие. –

Благовещенск: Амурский гос. ун-т, 2010.

В пособии рассмотрен материал, который относится к разделe «Структурный анализ механизмов» (Первый модуль блочно-модульной системы обучения).

В пособии изложена методика структурного анализа плоских рычажных механизмов и механизмов, содержащих высшие кинематические пары. Приведены задания для расчетно-графических работ и самостоятельной работы студентов.

Пособие пригодно также для выполнения лабораторных работ и курсовых проектов.

Пособие предназначено для студентов всех специальностей и форм обучения университета, изучающих дисциплины «Теория механизмов и машин» и «Прикладная механика».

Рецензент: Г.А.Лаврушин, зав. кафедрой «Основы конструирования и проектирования» Дальневосточного государственного технического университета, докт. техн. наук, профессор.

© Амурский государственный университет, 2010

© Луганцева Т.А., Волков С.П.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 4

1. Основы структуры механизмов 4

1.1. Классификация машин 5

1.2. Классификация механизмов 7

1.3. Классификация звеньев 10

1.4. Классификация кинематических пар 14

1.5. Классификация кинематических цепей 19

1.6. Структурная и кинематическая схема механизма 21

1.7. Степень подвижности механизма 22

1.8. Структурная классификация механизмов 24

1.9. Избыточные связи и местные подвижности 29

1.10Замена высших кинематических пар низшими 33

1.11. Алгоритм структурного анализа по Ассуру-Артоболевскому 34

2. Лабораторные работы 39

2.1. Основные виды механизмов 39

2.2.Составление структурных и кинематических схем механизмов 39

3. Библиографический список 44

Приложение 1 45

Приложение 2 51

ВВЕДЕНИЕ

Теория механизмов и машин есть наука, изучающая строение, кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом.

Первая группа проблем теории механизмов посвящена исследованию структурных, кинематических и динамических свойств машин, т.е. анализу.

Движение механизмов зависит от их строения и сил, действующих на них. Поэтому удобно проблемы анализа разбить на три составные части: структурный, кинематический и динамический.

Классификация механизмов по их структуре является одни из основных разделов курса «Теория механизмов и машин». Это позволяет создать единый метод кинематического и кинетостатического исследования механизмов.

ОСНОВЫ СТРУКТУРЫ МЕХАНИЗМОВ

Под структурой механизма понимается совокупность его элементов и отношений между ними, т.е. совокупность звеньев, групп или типовых механизмов и подвижных или неподвижных соединений. Геометрическая структура механизма полностью описывается заданием геометрической формы его элементов, их расположения, указания вида связей между ними. Структура механизма может быть на разных стадиях проектирования описываться различными средствами, с разным уровнем абстрагирования: на функциональном уровне - функциональная схема, на уровне звеньев и структурных групп - структурная схема и т.п.

Исследование механизмов и машин обычно начинают со структурного анализа механизмов, который предусматривает:

- определение видового и количественного состава механизмов: подвижных звеньев, классификацию кинематических пар и кинематических цепей;

- определение числа степеней свободы (подвижности) механизма;

- составление формулы структурного строения механизма;

- определение класса и порядка всего механизма;

- определение последовательности проведения кинематического и динамического анализа механизмов.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: