Кинематический анализ механизма.

План скоростей

5.1.1. Определяем угловую скорость звена 1

Линейная скорость точки В равна

Отрезок P_vb,изображающий скорость точки В на плане скоростей: P_vb = мм

5.1.2. Масштаб плана скоростей

5.1.3. Векторное уравнение сложения скоростей группы (2,3)

5.1.4. Построение плана скоростей

Из произвольной точки P_v откладываем вектор P_vb перпендикулярно кривошипу АВ в направлении вращения кривошипа. Через точку b проводим прямую перпендикулярно СВ. Через P_v проводим прямую параллельно направляющей, на пересечении получаем точку с.

5.1.5. Определяем скорости точек звеньев

5.1.6. Величина угловой скорости равна

План ускорений.

5.2.1. Определяем ускорение точки В

Выбираем отрезок, изображающий на плане ускорений ускорение точки В, P_ab = мм.

5.2.2. Масштаб плана ускорений

5.2.3. Векторное уравнение сложения ускорений группы (2,3)

5.2.4. Построение плана ускорений.

Из произвольной точки P_a откладываем вектор P_ab = мм параллельно звену АВ в заданном положении, направив его в сторону точки А звена АВ.

5.2.5. Определяем величину нормальной составляющей ускорения a ⁿ_CB.

5.2.6. Определяем длину вектора bn, которым на плане ускорений изображается ускорение a ⁿ_CB

5.2.7. Из точки b вектора P_ab откладываем отрезок bn параллельно звену ВС, направив его в сторону точки В звена ВС. Из точки n восстанавливаем перпендикуляр к прямой bn. Из точки P_a проводим прямую параллельно направляющей. Пересекаясь, прямые дают точку с. Соединяя точку с и точку b, находим точку s₂, лежащую посередине bc.

5.2.8. Определяем ускорение точек звеньев механизма и угловое ускорение звена ВС.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: