Ситуационное управление

Типичным представителем задач этого класса является управление светофором. Безуспешность попыток решения этой задачи с помощью классической теории управления подробно обсуждается в [29]. Однако опытный оператор-регулировщик успешно управляет перекрестком, не формализуя объект управления с помощью различного рода уравнений. Идея переноса опыта человека, осуществляющего управление, на техническое устройство может быть положена в основу создания автоматического контроллера.

В [25] рассматривается перекресток с односторонним движением. Автоматический контроллер должен включать зеленый свет таким образом, чтобы время задержки транспортного средства на перекрестке было минимально. Весь временной промежуток управления в 57 секунд разбивается на 5 временных интервалов по 7, 17, 27, 37, 47 секунд, соответственно. В каждый десятисекундный интервал времени изменяется алгоритм управления, использующий правила ЕСЛИ <входы>, ТО <выход>.

Входные переменные:

· время от начала десятисекундного интервала (очень короткое, короткое, среднее, длительное, очень длительное),

· количество транспортных средств, прибывших на перекресток справа (почти нет, очень мало, мало, среднее, много, слишком много),

· длина очереди (очень маленькая, маленькая, незначительная, средняя, длинная, очень длинная).

Выходная переменная:

· время до отключения зеленого света светофора (очень короткое, короткое, среднее, длительное, очень длительное).

Фрагмент нечеткой базы знаний, связывающей входные и выходную переменные выглядит следующим образом [25]:

ЕСЛИ время очень короткое И количество почти нет И длина любая,

ТО время до отключения зеленого света очень короткое;

ЕСЛИ время короткое И количество очень мало И длина очень
маленькая,

ТО время до отключения зеленого света короткое;

ЕСЛИ время среднее И количество мало И длина очень маленькая,

ТО время до отключения зеленого света среднее;

ЕСЛИ время длительное И количество среднее И длина очень
маленькая,

ТО время до отключения зеленого света длительное.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: