Вопрос 27. Нормальные реакции, действующие на колеса каждой оси.

Знание нормальных реакций необходимо для:

- определения максимально возможных по сцеплению продольных реакций на ведущих колесах

- определения сил сопротивления колес с дорогой

- для определения оптимального распределения тормозных сил.

В общем случае дорога может быть вогнутой или выпуклой, и соответственно могут меняться знаки в формулах. Считая, что кривизна отсутствует, а cos = 1, sin = I и h = h ,

R = G a/L + h /L + P h /L, (1.45)

В частном случае V = 0; f = 0; j =0; I = 0; P =0, тогда:

R = G b/L и R = G a/L, (1.46)

Отношение нормальных реакций движущегося АТС к нормальным реакциям неподвижного АТС называют к-том динамического изменения нормальных реакций m .

Для тягового режима m 1 и m 1, для тормозного режима m 1 и m 1.

Для разгона с максимальным ускорением: m = 0,85…0,9 и m =1,05…1,12.

Тема 5. Тормозные свойства.