Силовой анализ звеньев (2-3)

Вычерчиваем звенья в масштабе.
Ml = 0,0025 м/мм

Раставляем все внешние силы.

1) Состовляем сумму моментов всех сил на звено 3, относительно точки B и приравниваем к нулю.

-R(t)03*Ml*BC-Mи3-Fи3*Ml*hf-G3*h*Ml = 0

R(t)03 = 46H

2) Состовляем сумму моментов всех сил на звено 2, относительно точки B и приравниваем к нулю.

-R(t)12*Ml*BA-Ми2-Fи2*Ml*hf –G2*h*Ml= 0

R(t)12 = 28.3H

Составляем векторную сумму всех сил на звенья 2 и 3.

R(03)t+Fn3+G3+R43+G2+Fn2+R(12)t+R(12)n++R(03)n

Задаемся масштабом плана сил M=8, Значения всех сил в «н» делим на масштаб получаем отрезки в мм

R(03)=5.75

Fn3=3.85

G3=11.25

R43=97.77

G2=8.75

Fn2=3.49

R(12)t=3.54

После по плану находим:

R(12)n=78*M=120.86*8=966.8н

R(03)n=80*M=86.5*8=684н

R12=68*M=120.9*8=967.2н

R03=81*M=86.73*8=693.8н

R23=84*M=110.9*8=887.2н

Силовой анализ ведущего звена (звено 1)

Вычерчиваем звено1 в масштабе Мl=0,0025

Находим My=R21*hr*Ml=967.2*0.0025*9.55=23.09н*м

Составляем векторную сумму всех сил на звено 1

R21+G1+R01=0

Задаемся масштабом Мl=15

После находим R01=20*Ml=15*90.14=1352н

2. Определение уравновешивающей силы с помощью жесткого рычага Жуковского

Вычерчиваем 3 положение механизма и расставляем все внешние

силы, моменты энерции заменяем парами сил

Fm4=Mn4/lFD=2.35/0.08=29.34H

Fm3=Mn3/lDC=2.061/0.3=6.87H

Fm2=Mn2/lAB=0.73/0.23=3.17H

Далее вычерчиваем план скорости для 3 положения и поворачиваем его на 90 градусов. На план скоростей переносим все силы из схемы механизма в соответствующие точки.

Прикладываем дополнительную уравновешивающую силу Py в точку «а». Составляем сумму моментов всех сил относительно точки Р.

-G3*10-Fn3*10-Fm4^’*0.001+Fm2’*8.44-Fm4*8.88-Fm2*56.97-Py*60-G2*35.81-Fn2*22.46-Fn4*28.33-Fm3’*29.45-G4*27-G5*27.9=0

Отсюда находим Py=339,5, после находим My’=Py*LOA=339.5*0.07=23.76

Находим Δ=My’-My/My=23.76-23.09/23.09*100=0.03*100=3%

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: