Установившийся режим движения механизма

За меру измерения колебаний скорости w₁ ведущего звена в установившемся режиме принимают коэффициент неравномерности движения δ, который равен:

(9.16)

Из выражений (9.14) и (9.15) следует, что

Пренебрегая величиной , ввиду ее малости можем получить:

(9.17)

Для различных машин в зависимости от требований нормального функционирования (обрыв нитей в прядильных машинах, снижение чистоты поверхности в металлорежущих станках, нагрев обмоток и снижение КПД в электрогенераторах и т. д.) допускаются различные максимальные значения коэффициента изменения средней скорости, выработанные практикой. Существующая нормативная документация устанавливает следующие допустимые значения коэффициента неравномерности [d]:

* дробилки [d]=0.2...0.1;

* прессы, ковочные машины [d]=0.15...0.1;

* насосы [d]=0.05...0.03;

* металлорежущие станки нормальной точности [d]=0.05...0.01;

* металлорежущие станки прецизионные [d]=0.005...0.001;

* двигатели внутреннего сгорания [d]=0.015...0.005;

* электрогенераторы [d]=0.01...0.005;

* прядильные машины [d]=0.02...0.01.