ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕФедеральное агентство по образованию Филиал государственного образовательного учреждения Высшего профессионального образования «Самарский государственный технический университет» В г. Сызрани
Кафедра электротехники, информатики и компьютерных технологий
РАСЧЕТ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ
Задания и методические указания к курсовому проектированию по дисциплине "Теория автоматического управления"
Утверждено научно-методическим cоветом электротехнического факультета 2 октября 2009 г.
Сызрань 2010
Составитель: В.И. БУДИН УДК 62-52 Расчет системы стабилизации: Метод. указания к курсовому проектированию/филиал Самар. гос. техн. ун-та; Сост. В.И. Будин. Сызрань, 2010. 18 с.
Приведены варианты заданий, исходные данные, рекомендуемая литература и требования к содержанию и объему курсовой работы. Методические указания предназначены для студентов специальности 220301.
Ил.5. Табл. 5. Библиогр.:6 назв. ВВЕДЕНИЕ
Задача синтеза системы автоматического управления (САУ) заключается в выборе такой ее структуры, параметров, характеристик и способов их реализации, которые при заданных ограничениях наилучшим образом удовлетворяют требованиям, предъявляемым к системе. Обычно определенная часть проектируемой системы задана. Она является исходной или нескорректированной САУ. Параметры ее функциональных элементов известны. В такой постановке задача проектирования сводится к определению корректирующего устройства (КУ), обеспечивающего заданные показатели качества системы. Наиболее простым, наглядным и хорошо разработанным инженерным методом синтеза САУ является метод логарифмических амплитудных частотных характеристик (ЛАЧХ). Его идея основана на однозначной связи между переходным процессом в системе и ее ЛАЧХ. Исходя из этого, по заданным точностным и динамическим показателям сначала строится желаемая ЛАЧХ, а затем путем графического построения осуществляется приближение к ней частотных характеристик исходной системы. В результате такой процедуры определяется ЛАЧХ КУ. Корректирующее устройство может включаться в канал управления последовательно или встречно-параллельно. Вид коррекции предопределяет некоторые особенности синтеза, обусловленные методикой получения ЛАЧХ КУ. В рамках курсового проектирования синтез САУ осуществляется согласно заданию кафедры, которая определяет как содержание, так и объем курсовой работы (КР). Решаемые при этом задачи преследуют учебные цели, которые в основном сориентированы на закрепление и расширение знаний студентов по теории автоматического управления, развитие навыков самостоятельной работы с технической литературой, практическое применение современных инженерных методов, в том числе ЭВМ, при разработке и исследовании реальных САУ. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ
Техническое задание включает в себя исходные данные, позволяющие провести синтез системы. К ним относятся функциональная схема нескорректированной САУ, сведения о принципе ее действия, уравнения всех звеньев системы и их параметры, характеристики входных и возмущающих воздействий, показатели качества проектируемой САУ. Для систем стабилизации задаются, как правило, максимальная относительная ошибка системы ν (в %), перерегулирование σ (в %) и время переходного процесса t п. Кроме того, могут быть предъявлены некоторые другие требования, которые вводятся для индивидуализации содержания КР. В частности, в данной курсовой работе время t п минимизируется при заданных ν и σ с учетом ограничений на значения выходного напряжения усилителя. ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|