Анализ ПД регуляторов
ПД-регулятор (пропорционально-дифференциальный регулятор) включает в себя П- и Д-регуляторы (см. рисунок 1.57). Данный закон регулирования описывается уравнением
и передаточной функцией:
WПД(s) = K1 + K2s.
Данный регулятор обладает самым большим быстродействием, но также и статической ошибкой. Реакция регулятора на единичное ступенчатое изменение ошибки показана на рисунке
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|