ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Комбинированная САР по отклонению напряжения и частотыНа рис. 7.7 а приведе напринципиальная схема САР, а на рис. 7.7 б структурная схема её линейной модели. Эта схема имеет два контура управления: по напряжению на двигателе Uм1 и по сигналу Е т, пропорциональному частоте вращения вала якоря ТЭД. Суммарный управляющий сигнал . Уравнение (7.1) сохраняется и в данном случае. После преобразвания структурной схемы и проведения алгебраических преобразований получаем выражение для определения зависимости Δ Ем(р)=f( Δ MC), аналогичное (7.3) , где ; , а остальные коэффициенты идентичны коэффициентам формулы (7.3). В статическом режиме (при р=0) выражение принимает вид . (7.7) Обеспечить условие инвариантности САР в динамике без усложнения схемы невозможно. В статике условие выполняется при Uв0-куЕ т 0 =0, чему соответствует начальная частота вращения вала якоря ТЭД , где α= Iм0 /iв0. Следовательно, данная САР инвариантна в статическом режиме только при одном значении ω 0. которое целесообразно выбирать для наиболее тяжёлого режима работы. В окрестностях этого режима можно добиться существенного уменьшения погрешности САР путём увеличения значения знаменателя в выражении (7.7). Таким образом, данная САР сочетает положительные свойства исходных схем и может обеспечить более высокую точность работы. Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|