Главная | Случайная
Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






Определение критического времени запаздывания




Нужно определить критическое время запаздывания tкр при выбранном в части 2 коэффициенте усиления. При этом используется кривая АФХ системы без запаздывания. Для точного определения tкр рекомендуется эксперимен-тально определить значение частоты wк , при которой ½W(jwк)½ » 1, и определяется угол g между вещественной отрицательной полуосью и вектором W(jwк) для вычисления tкр:

Обращаем внимание, что величина угла должна быть выражена в радианах.

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

  • наименование и цель работы;
  • структурные схемы и исходные данные;
  • выражения, по которым строятся АФХ для структурных схем вариантов А и Б;
  • графики АФХ, полученные в первой части, с соответствующими выводами и вычисленные значения Kкр ;
  • семейство характеристик АФХ при различных значениях t с разметкой частот и пояснения, как влияет запаздывание на вид АФХ;
  • график, поясняющий определение критического времени запаздывания и его вычисленное значение;
  • запасы по фазе и амплитуде, определенные по кривой АФХ системы без запаздывания, полученной во второй части работы.

 

Контрольные вопросы для зачета

1. Укажите отличия статической и астатической систем.

2. Приведите формулировку критерия Найквиста для статических и астатических систем.

3. Как определяется критическое время запаздывания?

4. Как влияет запаздывание на вид АФХ?

5. Приведите формулы для определения запаса устойчи -вости по фазе.

6. Приведите формулы для определения запаса устойчи-вости по амплитуде.

7. Какие критерии устойчивости Вы ещё знаете?

8. На каком принципе основан критерий устойчивости

Михайлова?

9. Дайте формулировку критерия Гурвица.

10. Приведите сравнение критериев устойчивости.

 

 

vikidalka.ru - 2015-2018 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных