ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Определение критического времени запаздыванияНужно определить критическое время запаздывания tкр при выбранном в части 2 коэффициенте усиления. При этом используется кривая АФХ системы без запаздывания. Для точного определения tкр рекомендуется эксперимен-тально определить значение частоты wк , при которой ½ W (j wк)½» 1, и определяется угол g между вещественной отрицательной полуосью и вектором W (j wк) для вычисления tкр: Обращаем внимание, что величина угла должна быть выражена в радианах. Отчет по лабораторной работе должен содержать:
Контрольные вопросы для зачета 1. Укажите отличия статической и астатической систем. 2. Приведите формулировку критерия Найквиста для статических и астатических систем. 3. Как определяется критическое время запаздывания? 4. Как влияет запаздывание на вид АФХ? 5. Приведите формулы для определения запаса устойчи -вости по фазе. 6. Приведите формулы для определения запаса устойчи-вости по амплитуде. 7. Какие критерии устойчивости Вы ещё знаете? 8. На каком принципе основан критерий устойчивости Михайлова? 9. Дайте формулировку критерия Гурвица. 10. Приведите сравнение критериев устойчивости.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|