ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Сущность, фундаментальные принципы САУ и САР.Теория автоматического управления занимается изучением процессов управления и проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу. Основные задачи теории автоматического управления следующие: - разработка методов анализа САУ; - разработка методов синтеза САУ; - разработка принципов построения и методов коррекции динамических свойств САУ. Система управления – это есть соединение отдельных элементов в определенную конфигурацию, обеспечивающую заданные характеристики устройства. В целом САУ состоят из 2-х основных частей: Объект управления, регулятор Для поддержания заданного режима функционирования y осуществляется управление входной величины x в соответствии с заданным алгоритмом, который соответствует принципам управления. Управление – это совокупность действий, направленных на достижение поставленной цели. Регулирование – частный случай управления техническими системами. Регулирование направлено на достижение объектом заданного состояния. Объектом управления являются устройства, реализующие физические, химические, биологические и иные процессы, связанные с энергий. Управление объектом осуществляется посредством управляющего устройства. Применительно к техническим системам используются термины регулирующее устройство или регулятор. Основной задачей регулятора является обеспечение заданного качества работы системы во всех важных режимах. Система – набор взаимодействующих элементов, обеспечивающих общий режим функционирования. Под элементом подразумевается любое техническое устройство, выполняющее назначенную функцию. Управляющее устройство и объект управления образуют систему управления. Она называется разомкнутой, если сигнал передается в одном направлении, от управляющего устройства к объекту управления, рис. 1.1. Система называется замкнутой, если сигнал передается не только от управляющего устройства к объекту управления, но и обратно, от объекта управления к управляющему устройству, рис. 1.2. В замкнутой системе различают соответственно канал прямой связи и канал обратной связи. Если устранить обратную связь, замкнутая система становится разомкнутой.
Система управления характеризуется состоянием: значением всех параметров и показателей в данный момент времени. Параметром называют количественную характеристику, показателем – качественную. Система автоматического управления (САУ) или система автоматического регулирования (САР) – это совместное действие управляющего устройства (регулятора) и объекта управления (регулирования). Изменение параметров объекта управления происходит под влиянием воздействий. Термином «воздействие» объединяют причины, изменяющие параметры объекта: электрические и др. сигналы, давление, смещение и т.п. Воздействия классифицируют на: - задающие - команды управляющему устройству (регулятору); - управляющие (регулирующие) - изменяют параметры, определяющие состояние объекта; - возмущающие - случайные воздействия окружающей среды на объект управления.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|