ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Входные воздействия в виде ступенчатого сигнала, скачков скорости и ускорения, гармонического и стохастического сигналовВходное воздействие (Х) – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства. ГМ-40 the best! А Петров – УГ L Задающее воздействие (то же, что входное воздействие х) - воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины). При исследовании АСУ и их элементов используют ряд стандартных сигналов, называемых типовыми воздействиями. Эти воздействия описываются простыми математическими функциями и легко воспроизводятся при исследовании АСУ. Использование типовых воздействий позволяет унифицировать анализ различных систем и облегчает сравнение их передаточных свойств. Наибольшее применение в ТАУ находят следующие типовые воздействия: · ступенчатое; · импульсное; · гармоническое; · линейное. Ступенчатое воздействие – воздействие, которое мгновенно возрастает от нуля до некоторого значения и далее остается постоянным (рис. 2.2, а). Ступенчатому воздействию соответствует функция
При анализе и расчете систем удобно использовать ступенчатое воздействие, у которого величина а0 = 1. Его называют единичным ступенчатым воздействием и обозначают 1 (t). Математическое выражение, описывающее единичное ступенчатое воздействие, имеет вид
Любое неединичное ступенчатое воздействие можно обозначить а0 1 (t). Единичное ступенчатое воздействие, возникающее в момент времени t – t1, обозначают 1 (t – t1). Ступенчатое воздействие чаще всего используют при исследованиях систем стабилизации параметров, так как эти воздействия наиболее близки к реальным входным (задающим и возмущающим) воздействиям систем стабилизации. Импульсное воздействие – одиночный импульс прямоугольной формы (рис. 2.2, б), имеющий достаточно большую высоту и малую длительность (по сравнению с инерционностью испытываемой системы) с площадью а0. При математическом анализе АСУ используют единичное импульсное воздействие, описываемое так называемой дельта-функцией
причем Последние два выражения позволяют рассматривать дельта-функцию, как импульс, имеющий бесконечно большую высоту, бесконечно малую длительность и единичную площадь. Дельта-функцию можно определить также как производную единичного ступенчатого воздействия: Неединичное импульсное ступенчатое воздействие с площадью а0 обозначается x(t) = а0 d (t). Гармоническое воздействие – сигнал синусоидальной формы, описываемый функцией (рис. 2.2, в) x(t) = xm sinw t, (-¥ < t < ¥), где xm – амплитуда сигнала; w = 2p / Т – круговая частота; Т – период сигнала.
Гармонический сигнал, начинающий действовать в момент времени t = 0, описывают при помощи единичной ступенчатой функции: x(t) = 1 (t) xm sinw t, (0 £ t < ¥). Линейное воздействие – воздействие, описываемое функцией (рис. 2.2, г) x(t) = 1 (t) а1 t, (0 £ t < ¥). Коэффициент а1 характеризует скорость нарастания воздействия x(t). Рис. 2.2. Виды типовых воздействий
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|