Управляющие золотники для следящих систем типа Г61-41

(рис. 4.2), являющиеся аппаратами встраиваемого исполнения, применяются в системах с механическим узлом сравнения задан­ного и отработанного перемещений.

Рис. 4.2. Конструкция и размеры управляющего золотника Г61-41

для следящих систем

Они состоят из четырех­кромочного золотника 2 и гильзы 1. Гильза с золотником устанав­ливается в корпус дросселирующего распределителя, имеющий каналы для соединения крайних кольцевых канавок со сливной линией, средней—с напорной, а двух промежуточных (связаны с полостями 8 и 4)— с гидродвигателем.

Зависимость перепада давлений D р в камерах заторможенного гидродвигателя (в относительных величинах по отношению к давле­нию р_н в напорной линии) в функции смещения х золотника от среднего положения показана на рис.4.3, а, а зависимость рас­хода Q масла, поступающего в цилиндр, в функции х при различ­ных давлениях р_н и нагрузках Р на цилиндре, имеющем равные площади F поршня с обеих сторон (для золотника Г61-41), — на рис.4.3, б.

Рис. 4.3. Статические характеристики управляющих золотников Г61-41

Зависимости отношения расхода Q) масла, проходя­щего через золотник, к расходу Q в функции х при различных нагрузках показаны на рис. 4.3, в (для всех исполнений). В модер­низированной гамме аппаратов Г61-41М (ТУ2.0221148.П—86) предусмотрены исполнения с корпусом и исполнения для комплек­тации гидроприводов поворотных механизмов.

Дросселирующие гидрораспределители типа Г68-1 с электри­ческим управлением изменяют величину и направлениепотока масла на выходе, обладающего большой гидравлической мощностью, в соответствии с поступающими на вход электрическими сигналами малой мощности в электрогидравлических следящих системах с обратной связью по перемещению, скорости или другим параметрам. Аппараты (рис. 4.4) состоят из электромеханическо преобразователя (ЭМП), игольчатого клапана и распределителя.

Рис.4.4. Конструкция и гидравлическая схема дросселирующего

гидрораспределителя Г68-1

Масло из напорной линии подводится в отверстие 14 корпуса и в зависимости от положения золотника 13 проходит в одну проточек 12 (или 16) гильзы 1, соединенных с гидродвигателем. Другая проточка 16 (или 12) одновременно сообщается с одно из сливных проточек 2 (или 3), связанных каналом в корпусе 15. Золотник нагружен снизу усилием пружины 19, а сверху — уси­лием от давления управления в полости 4. При возрастании этого давления золотник смещается вниз, при уменьшении — вверх, изменяя направление и скорость движения гидродвигателя. Масло в полость 4 подводится либо от специального отверстия 22 («Управление»), либо из отверстия 14 (в последнем случае сни­мается пробка 23) через сетчатый и магнитный фильтр 21 и пакет дросселирующих шайб 24. Из полости 4 масло вытекает в сливную линию через отверстие в диафрагме 11, частично перекрытое тор­цом иглы 10, которая жестко связана с катушкой 5 ЭМП, помещен­ной в кольцевой зазор постоянного магнита 6.

При работе аппарата игла 10 находится в равновесии под дей­ствием давления управления на ее нижний торец, усилия пру­жины 8 (регулируется винтом 7) и усилия, возникающего при вза­имодействии тока управления с магнитным полем. Следовательно, всякое изменение тока управления изменяет давление управления и положение золотника 13. Сливная линия предохранительного клапана гидросистемы соединена с отверстием 17, поэтому все масло, подаваемое насосом, проходит через реактивную турбинку 18 типа «сегнерово колесо», заставляя золотник вращаться с частотой около 300 об/мин, что исключает трение и облитерацию кромок. При заданном давлении управления нейтральное положе­ние золотника обеспечивается заводом-изготовителем путем из­менения толщины прокладок 20, а правильное положение ка­тушки в магнитопроводе — подгонкой компенсатора 9. Для исклю­чения трения в направляющих иглы в одно из плеч обмотки ка­тушки 5 подается переменный (или пульсирующий) ток частотой 50—500 Гц и напряжением 0,1—2 В. Величину указанного напря­жения следует устанавливать возможно большей, но такой, чтобы гидродвигатель не отрабатывал осцилляции, если этого не тре­буется.

Зависимость расхода масла Q от напряжения U сигнала управ­ления (в относительных величинах по отношению к номинальным значениям Q ном и U ном) при различных перепадах давлений Dp на гидродвигателе, отнесенных к рабочему давлению р, показана на рис. 4.5, а; зависимость Dp/р = f (U / U ном) при отсутствии потока масла через гидродвигатель — на рис. 4.5, б (у распредели­телей 11Г68-11М в зоне ±0,2 U ном угол наклона расходной харак­теристики в 6—8 раз меньше, чем в остальных зонах). Амплитудно-фазовые частотные характеристики приведены на рис.4.5, в. Аппараты могут работать только в вер­тикальном положении. Электросхему управления следует строить таким образом, чтобы потенциал обмотки катушки ЭМП относительно «Земли» не превышал амплитудного значения сигнала управления; обмотки катушки должны защищаться предохрани­телями на максимальный ток 250 мА.

Дросселирующий гидрораспределитель УГЭ8-12/16 (ТУ2-053-1206—76) предназначен для аналогового управления гидроприводами, имеющими электрические обратные связи по регулируемым параметрам, и состоит из электрогидравлического преобразователя и распределителя. Преобразователь содер­жит магнитопровод 8 (рис. 4.6), установленный на плате 5; якорь 10, закрепленный на гибкой трубке 7 и жестко связанный с заслонкой 6; два управляющих сопла 4; постоянные магниты 12; катушку 9 с одной (модификация I) или двумя (модификация II) управляющими обмотками; винты 13 с пружинами 11 регулиро­вания нулевого положения якоря и кожух 14 со штепсельным разъ­емом. Распределитель состоит из корпуса /, золотника 2, наборной втулки 3, сопел 15 обратной связи и дросселя 20 системы управле­ния. Полости 16 соединяются со сливной линией, полость 18— с напорной, а полости 17 и 19—с. гидродвигателем. Масло из напорной линии (или от независимого источника при перекрытом дросселе 20) через сопла 15 поступает в торцовые полости золот­ника, каждая из которых соединена с соответствующим соплом 4, а выход из сопел 4 соединен со сливной линией. При отсутствии сигнала управления золотник находится в среднем положении. При наличии тока управления магнитная система, воздействуя на якорь, смещает заслонку 6, например, вправо. В результате растет давление в правой торцовой полости золотника и падает в левой; золотник смещается влево до тех пор, пока в результате прикрытия правого сопла 15 обратной связи коническим пояском золотника и открытия левого сопла давления в торцовых полостях вновь не станут равными. Таким образом, каждое смещение заслонки вызывает строго определенное смещение золотника, а, следовательно, соответствующее движение рабочего органа в направлении, определяемом

полярностью управляющего сиг­нала, со скоростью, пропорциональной его величине (скорость зависит также от перепада давлений на дросселирующих кромках золотника).

Основные параметры дросселирующего гидрораспределителя УГЭ8-12/16:

Давление, МПа:

рабочее......................... 1,6—16

управления....................... 5

в сливной линии управления, не более.......... 0,63

Расход масла, л/мин, при номинальном токе и перепаде давлений

16 МПа........................... 40

Утечка масла при среднем положении золотника, л/мин, не более 5

Номинальная сила тока, мА, для модификаций

I............................ 80

II............................ 320

Индуктивность, Гн, не более, при подключении одной секции ка­тушки модификаций:

I............................ 0,75

II............................ 0,05

Зона нечувствительности, % от номинального тока....... ±1

Ширина петли гистерезиса, % от номинального тока, не более... 10 Дрейф нуля, % от номинального тока, не более:

при изменении давления управления от 80 до 100 %..... 5

при изменении температуры масла от +10 до +50 °С.... 5

Требуемая тонкость фильтрации масла, мкм.......... 10

Ресурс, ч.......................... 5000

Масса, кг.......................... 5,3

Контрольные вопросы

1. Назначение дросселирующих гидрораспределителей?

2. Работа дросселирующих гидрораспределителей в следящих гидросистемах?

3. Принцип действия и конструктивные разновидности дросселирующих гидрораспределителей?

4. Конструкция дросселирующих гидрораспределителей типа Г68-1?

5. Конструкция дросселирующих гидрораспределителей типа УГЭ8-12/16?

6. Статические и динамические характеристики дросселирующих гидрораспределителей?

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: