Ремиконт с дублированным исполнением контроллеров

Рис. Б13. Подключение контроллеров при дублированном варианте исполнения Ремиконта

Общий вид пульта

Пульт размещен на лицевой панели блока, как показано на Рис. В-1. Он по разному используется в двух программах, выполняемых контроллером:

в программе «Работа 310”, выполняющей рабочие функции контроллера

в программе “menu310”, используемой инженером-наладчиком

Рис. В-1 Лицевая панель блока ББМ-60

Работа Р-310

Программа “Работа Р-310” автоматически выполняется контроллером после включения и загрузки MS-DOS. Признаком выполнения программы является горящий (обычно мигающий) индикатор Работа или горящий индикатор Наладка.

При этом функции индикаторов следующие:

На табло «ПИТАНИЕ» индикаторы «5В, 24В-осн и 24В-рез» показывают наличие напряжения от соответствующих блоков питания.

На табло «РЕЖИМ» индикатор «Наладка» горит в режиме наладки. Индикатор «Работа» – горит или мигает в режиме работы, причем мигает только, если контроллер не находится в состоянии отказа. Если все индикаторы на табло погашены, то контроллер выведен из рабочей программы r310.

На табло «ОТКАЗ» может гореть не более одного индикатора. Надпись 1, 2, 3, 4, 5 горящего индикатора указывает уровень отказа контроллера или номер команды.

Обычно табло указывает уровень отказа контроллера:

5 – Отсутствие или полный сбой техпрограммы.

4 – Отключение контроллера (алгоритмом ОТК или запуском теста УСО).

3 – Потеря данных или связи с УСО.

2 – Частичный сбой техпрограммы, отказ ЭСОЗУ, отсутствие или отказ модуля УСО.

1 – Отказ канала УСО, приборного АЦП, модулей МУС или МИС.

В течении 5 с после отжатия клавиши «Команда» табло указывает номер выбранной для выдачи команды:

5 – Выгрузка техпрограммы на flash-диск.

4 – Загрузка техпрограммы с flash-диска.

3 – Стирание техпрограммы и ОЗУ.

2 – Инициализация аппаратуры/Выход в Meню.

1 – Выдача импульса «Готов».

На табло «ДУБЛ» индикатор «Осн» горит у основного пассивного контроллера, мигает у основного активного контроллера. Индикатор «Сбой» – горит при отсутствии связи с дублером или при отказе схемы переключения дублеров. Индикатор «Рез» – горит у резервного пассивного контроллера, мигает у резервного активного контроллера.

На табло «МИС60» индикатор «Работа» мигает при нормальной работе сетевого модуля МИС-60. Индикаторы ПЗУ, Прм и Прд – показывают процесс запуска модуля, а при нормальной работе – изменяют состояние после каждого 10-го приема (Прм) или каждой 10-ой передачи (Прд).

Функции клавиш следующие

Клавиша «Сброс» при нажатии перезапускает контроллер(так же, как клавиша Reset любого компьютера) в течении 10 – 20 с.

Клавиша «Тест» при нажатии перезапускает в течении 6 – 10 сек. сетевой модуль МИС-60.

Нажатие клавиши «Наладка» в режиме «работа» переводит контроллер в режим «наладка». (В режиме «наладка» импульсные дискретные выходы ЦДП, ДВВ, ЦИП, а также сигнал «Готов» обнулены, прочие выходы УСО заморожены.)

Нажатие клавиши «Работа» в режиме «наладка» переводит контроллер в режим «работа». (В режиме «работа» контроллер, если он работопригоден, выполняет все свои функции и формирует сигнал «Готов», а если нет, то действует так же, как в режиме «наладка».)

Нажатие клавиши Наладка или Работа, соответствующей текущему режиму, запускает тест индикаторов - все программно доступные индикаторы начинают мигать до тех пор, пока клавиша не будет отпущена.

Клавишами «Команда» и «Работа» вводится команда. Перед вводом команды следует повторным нажатием клавиши Команда выбрать номер нужной команды. После каждого нажатия на табло «ОТКАЗ» высвечивается очередной номер в циклической последовательности {0-1-2-3-4-5} и в течении 5 с ожидается ввод команды клавишей «Работа». Контроллер выполнит установленную команду, если она будет введена вовремя. Иначе табло «ОТКАЗ» вернется к отображению уровня отказа и для ввода команды придется заново ее выбрать клавишей «Команда». Перед вводом команды рекомендуется провести тест индикаторов. Можно выдать следующие команды:

Команда 1 – «Выдача импульса Готов». В одиночном контроллере запускает тест формирования сигнала «Готов». Активизирует контроллер, если он является пассивным контроллером-дублером и оба дублера не выдают сигнал «Готов». После выдачи команды контроллер на 1 сек. установит сигнал «Готов». В случае дублирования этого достаточно, чтобы блок селектирования БС переназначил активность контроллеров.

Команда 2 - «Инициализация аппаратуры/Выход в Meню». Если выдается при нажатой клавише «Команда», то происходит переход к выполнению программы menu310 (см. п.3). В противном случае выполняется переинициализация таймера ЦП, модуля МУС и других аппаратных узлов, а затем – повторный вход в рабочий цикл.

Команда 3 - «Стирание техпрограммы и ОЗУ». Обычно выдается для предотвращения ситуации, когда при включении (на новом месте или после длительного перерыва) контроллер начнет управление с непригодными техпрограммой и данными. После выдачи команды контроллер обнулит ОЗУ и ЭСОЗУ, а затем войдет в «холостой» рабочий цикл.

Команда 4 - «Загрузка техпрограммы с flash-диска». Используется при возврате к ранее сохраненной техпрограмме. Данная операция может быть выполнена также дистанционно с инженерной станции.

Команда 5 - «Выгрузка техпрограммы на flash-диск». Используется для сохранения техпрограммы. Данная операция может быть выполнена также дистанционно с инженерной станции

Menu Р-310

Программа «menuР-310” позволяет получить информацию о состоянии некоторых аппаратных узлов, а главное – выйти из трудного положения при непригодности файла рабочей программы r310.exe или отказе одного из двух СОМ-портов.

Для входа в программу menu310 необходимо после включения или перезапуска контроллера удерживать нажатой клавишу «Команда» до тех пор пока не загорится индикатор 1 на табло «Отказ». При этом все индикаторы на табло «Режим» должны быть погашены. Войти в программу menu310 можно также вводом соответствующей команды в программе r310.

Контроллер автоматически завершает программу menu310 и переходит к выполнению рабочей программы r310, если в течении 20 сек. клавиша «Команда» не нажимается. Чтобы выполнить переход немедленно, надо одновременно нажать клавиши «Команда» и «Наладка». Программа menu310 немедленно завершается также при нажатии клавиши «Работа» (только для опций 2-5).

Меню содержит 5 опций. Первоначально автоматически выбирается опция 1. Номер выбранной опции отображается индикаторами 1... 5 табло «Отказ». Любую другую опцию можно затем выбрать, своевременно нажимая клавишу «Команда» нужное число раз.

Для каждой опции на индикаторах Сбой, Осн. и Рез. табло «Дубл» отображается информация о состоянии определенных аппаратных узлов. Кроме того для каждой опции предусмотрена возможность выдачи определенной команды. Она выдается своевременным нажатием клавиши! Работа».

Опция 1. Горящие индикаторы Осн. и Рез. указывают наличие работоспособных портов СОМ1 и СОМ2, соответственно. Причем мигающий индикатор указывает порт разработчика. Индикатор Сбой горит, если есть неработоспособный порт.

Клавиша «Работа» выдает команду «Переназначение портов». При этом порт разработчика становится портом пользователя, и наоборот. Далее еще на 20 сек. продлевается выполнение программы menu310.

Опция 2. Горящие индикаторы Осн. и Рез. указывают наличие на flash-диске контроллера корректных файлов двух версий рабочих программ: основной r310.exe и резервной r310bak.exe, соответственно. Причем мигающий индикатор указывает более старую версию. Индикатор Сбой горит, если не оба файла корректны.

Клавиша «Работа» выдает команду «Переназначение версий». Она исполняется только при корректности файла резервной версии, инициирует взаимное переименование файлов и переход от программы menu310 к рабочей программе r310 в измененной версии.

Опция 3. Горящие индикаторы Осн. и Рез. указывают работопригодность ЭСОЗУ (в модуле МУС) и энергонезависимых «часов» (в модуле CPU), соответственно. Индикатор Сбой горит, если не оба узла работопригодны.

Клавиша «Работа» выдает команду «Обнуление ЭСОЗУ». Затем выполняется переход от программы menu310 к рабочей программе r310. Так как техпрограмма в ЭСОЗУ стерта, контроллер начнет выполнять «холостые циклы».

Опция 4. Индикаторы Осн. и Рез. указывают содержание паспорта МУС-60. Если ни один из индикаторов Осн., Рез, Сбой не горит, то паспорт содержит код 54h одиночного контроллера. Если горит Осн., то паспорт содержит код 55h дублированного основного контроллера. Если горит Рез., то паспорт содержит код 56h дублированного резервного контроллера. Если горит Сбой, то паспорт МУС не корректен.

Клавиша «Работа» выдает команду «Сеанс Interlink». Взамен menu310 загружается драйвер intersvr и flash-диск контроллера через COM-порт разработчика переадресуется внешнему компьютеру (см. п.4). Возврат к штатной работе производится клавишей «Рестарт».

Опция 5 Индикаторы Осн. и Рез. указывают входные сигналы МУС, поступающие от блока селектирования дублеров БС-60. Если горит Осн., то поступает сигнал «Быть Активным». Если горит Рез., то поступает сигнал «Быть Пассивным». Индикатор Сбой горит, если сигналы равны, кроме случая, когда оба сигнала отсутствуют и паспорт МУС содержит код 54h одиночного контроллера.

Клавиша «Работа» выдает команду «Сеанс Remote debugging». Взамен menu310 загружается драйвер tdremote, делая возможной дистанционную отладку exe-программ контроллера через СОМ-порт разработчика (см. п.4). Возврат к штатной работе производится клавишей «Рестарт».

Сводная таблица опций

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: