Определение ускорения точки F.

Каждый из векторов представляют нормальной и касательной составляющими. При этом нормальное ускорение всегда известно по величине (так как план скоростей построен) и направлению (к центру вращения в относительном движении), а касательное ускорение перпендикулярно ему и неизвестно по величине. Индексы относительных ускорений и их составляющих проставляются аналогично индексам относительных скоростей.

Концы векторов полных относительных и абсолютных ускорений явятся точками пересечения прямых, на которых лежат соответствующие касательные ускорения.

На плане ускорений начало вектора абсолютного ускорения всегда находится в полюсе, а вектор относительного ускорения проходит все полюса.

Для определения ускорения в точки F необходимо составить систему:

;

= 1 мм;

где - коэффициент скорости,

- коэффициент ускорения,

fe - длина звеньев на плане скоростей,

FE– физические величины.

После определения нормальных ускорений, найдём непосредственно ускорение точки F:

Аналогичным образом проводим построения и делаем расчеты для остальных заданных положений механизма.

5.2. Расчёт ускорения точек механизма во втором положении (

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: